关于车顶加装摄像头是否合法的问题，这主要取决于摄像头的安装位置、用途以及是否改变了车辆的原有结构和特征。以下是我为您提供的详细解答：
一、车顶加装摄像头是否属于非法改装？
根据《机动车登记规定》及相关法律法规，非法改装通常指的是违反道路交通法律法规，擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征的行为。车顶加装摄像头，如果这一行为改变了车辆的原有结构或特征（例如，改变了车身的轮廓、增加了外部设备导致车辆高度或宽度超出原设计等），那么这种行为很可能被视为非法改装。
二、哪些情况下车顶加装摄像头可能是合法的？
不改变车辆结构：如果加装的摄像头非常小巧，且安装方式不会改变车辆的原有结构或特征（例如，使用吸盘或磁铁固定在车顶，且不影响车辆的安全性和识别号牌），那么这种行为可能不被视为非法改装。但具体还需根据当地交通管理部门的规定来判断。
特定用途的合法安装：在某些特定情况下，如车辆用于公共安全监控、科研实验等，且经过相关部门的批准和备案，车顶加装摄像头可能是合法的。但这种情况较为特殊，需要满足一系列严格的条件和程序。
三、车顶加装摄像头可能面临的法律后果
行政处罚：如果车顶加装摄像头被认定为非法改装，根据《机动车登记规定》第七十九条，您可能会面临被责令恢复原状，并处警告或者五百元以下罚款的处罚。
影响车辆年检和保险：非法改装车辆可能导致车辆无法通过年检，且在发生交通事故时，保险公司可能因车辆改装而拒绝理赔。
安全隐患：非法加装的摄像头可能影响车辆的稳定性和安全性，增加行车风险。
四、建议
咨询当地交通管理部门：在决定车顶加装摄像头之前，建议您先咨询当地交通管理部门或车辆管理所，了解相关法律法规和具体要求。
选择合法安装方式：如果确实需要加装摄像头，请选择不改变车辆原有结构和特征的安装方式，并确保安装牢固、不影响行车安全。
考虑备案：如果摄像头用于公共安全监控等特定用途，且符合相关法律法规的要求，建议您向相关部门进行备案，以确保合法合规。
综上所述，车顶加装摄像头是否合法取决于多种因素。为了确保您的行为合法合规，并避免不必要的法律后果，建议您在决定加装之前充分了解相关法律法规和具体要求。