结论：您开车刮到护栏后离开现场，即便已经赔偿了护栏的损失，但这一行为仍可能构成交通肇事逃逸，需要承担相应的法律责任。现在交警要求您把车开过去，您应当积极配合交警的调查处理。

详细分析：

1. 交通肇事逃逸的法律定义与后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，撞到护栏后逃逸的行为，无论是否造成严重后果，均属于交通肇事逃逸。
   • 逃逸行为将视情节轻重，分别承担民事赔偿责任、行政处罚乃至刑事责任。若构成交通肇事罪且存在逃逸等恶劣情节，将面临更严厉的刑罚。

2. 您当前的情况与可能面临的后果：

   • 您已经赔偿了护栏的损失，这是积极承担民事责任的表现，但并不能完全消除逃逸行为的法律后果。
   • 交警要求您把车开过去，很可能是为了进一步调查事故情况，确定事故责任，并可能对您逃逸的行为进行处罚。
   • 处罚可能包括罚款、拘留，甚至如果事故后果严重，还可能面临刑事追诉。

3. 您应当采取的措施：

   • 积极配合交警调查：按照交警的要求，将车开到指定地点，并如实陈述事故经过，不得隐瞒或编造虚假信息。
   • 接受处罚并承担责任：如果交警认定您存在逃逸行为，并作出了相应的处罚决定，您应当接受处罚，并履行相应的法律责任。
   • 争取从轻处理：如果您在逃逸后主动投案并如实陈述事实，或者事后得知撞了护栏后主动联系交通管理部门并如实说明情况，积极配合调查处理，这可以在一定程度上减轻处罚。

4. 未来避免类似情况的建议：

   • 发生事故后立即停车：无论事故大小，都应立即停车，开启危险警示灯，设置警告标志，防止二次事故发生。
   • 及时报告交警并等待处理：迅速拨打122报警电话，向交通管理部门报告事故情况，并等待交警到场处理。
   • 保持冷静并遵循正确处理流程：在发生交通事故后，应始终保持冷静，遵循正确的处理流程，即立即停车、保护现场、报告交警并等待处理。

总结与建议： 您开车刮到护栏后离开现场的行为可能构成交通肇事逃逸，需要承担相应的法律责任。现在交警要求您把车开过去，您应当积极配合交警的调查处理，如实陈述事故经过，并接受可能的处罚。未来在驾驶过程中，应更加注意遵守交通规则，发生事故后立即停车并报告交警，以避免不必要的法律纠纷和处罚。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。