结论：车辆在黄色正常行驶车道行驶，一般情况下不会被罚款和认定为违规，但需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 黄色车道的常见类型与法律性质
   黄色车道通常分为两种：

   • 黄色虚线车道：表示对向车道分界线，车辆可在本侧车道内正常行驶，但禁止压线或越线超车、变道。若仅在本侧车道内行驶，不涉及违规。
     
   • 黄色实线车道：多为特殊用途车道（如公交车道、应急车道、潮汐车道等），其使用规则需结合交通标志或地面文字说明判断。若车道明确标注“仅限公交车”或“应急车道”，社会车辆驶入可能构成违规。

2. 正常行驶的合规性判断

   • 未压线/越线：在黄色虚线车道内沿本侧车道行驶，未压线或越线，属于合法行为。
     
   • 误入特殊车道：若黄色车道为公交车道、应急车道等，且未注意交通标志（如“7-9时公交专用”），在禁止时段驶入，可能面临罚款（通常200元以下）及扣分（如记3分）。
     
   • 潮汐车道：需按信号灯或指示牌方向行驶，逆行可能构成“违反交通信号灯指示”，罚款并扣分。

3. 例外情形与建议

   • 临时占用应急车道：仅在车辆故障、事故等紧急情况下可临时停靠，并需开启双闪、放置警示牌。非紧急情况占用，罚款200元、记6分。
     
   • 地方性规定：部分城市对黄色车道有特殊规定（如深圳对潮汐车道的管理），需以当地交管部门公告为准。
     
   • 建议：行驶前观察车道标线、交通标志及信号灯，不确定时可提前变道至普通车道，避免误入特殊车道。

总结：黄色车道本身不直接等同于“违规车道”，其合法性取决于车道类型及行驶行为。若您因行驶黄色车道被处罚，可核对处罚依据（如交通标志、时段限制），或提供具体场景进一步分析。