结论：驾驶机动车超过规定时速不足百分之二十的法律规定，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，具体处罚措施需结合道路类型、超速比例等因素综合判断。以下是对该问题的详细分析：
一、超速定义与法律规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条，机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。对于超速的定义，通常是以超过规定时速的百分比来衡量。当驾驶机动车超过规定时速不足百分之二十时，即构成超速行为，但这一行为在处罚上可能相对较轻。
二、处罚措施与道路类型
普通道路：
- 在普通道路上，如果驾驶机动车超过规定时速不足百分之二十，通常不会面临罚款扣分的严厉处罚，但交警可能会对驾驶人进行口头警告，提醒其注意按照规定速度行驶。不过，具体处罚措施可能因地区而异，部分地方可能会根据实际情况制定更为具体的处罚标准。
高速公路、城市快速路：
- 在高速公路、城市快速路上，由于车速较快，对超速行为的处罚通常更为严格。然而，对于超过规定时速不足百分之二十的情况，虽然仍构成超速，但处罚可能相对较轻，如罚款金额较低或不扣分等。但具体处罚仍需根据当地交通管理部门的规定来确定。
三、特殊情形与注意事项
限速低于60公里/小时的道路：
- 在限速低于60公里/小时的道路上，即使超速比例不足百分之二十，也可能面临一定的处罚。因为这类道路通常车速较慢，超速行为对交通安全的影响更为显著。具体处罚标准需参考当地交通管理部门的规定。
地区差异：
- 不同地区的交通管理部门可能根据当地的交通状况、道路条件等因素，制定不同的超速处罚标准。因此，驾驶人在行驶过程中应密切关注当地的交通规定，确保遵守限速要求。
安全风险：
- 无论超速比例多少，超速行驶都是违反道路交通安全法的行为，存在极大的安全风险。高速行驶时，车辆的制动距离会延长，驾驶员的反应时间也会相对缩短，一旦发生紧急情况，很可能无法及时作出有效应对。因此，驾驶人应严格遵守限速规定，确保行车安全。
四、法律建议
严格遵守限速规定：
- 驾驶人在行驶过程中应严格遵守限速标志标明的最高时速，确保行车安全。在没有限速标志的路段，也应保持安全车速，避免超速行驶。
关注当地交通规定：
- 不同地区的交通管理部门可能制定不同的超速处罚标准。驾驶人在行驶前应了解当地的交通规定，确保遵守相关要求。
及时处理交通违法：
- 如果收到超速罚单或其他交通违法通知，驾驶人应及时处理，以免产生滞纳金或其他不良后果。同时，这也提醒驾驶人要时刻关注自己的驾驶行为，确保遵守交通规则。
总结：驾驶机动车超过规定时速不足百分之二十的法律规定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例。具体处罚措施需结合道路类型、超速比例等因素综合判断。驾驶人应严格遵守限速规定，关注当地交通规定，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。