故意伤害罪确实存在未遂形态，其构成要素主要包括以下几个方面：
主观故意要素：
- 行为人必须主观上具有伤害他人身体健康的故意。这意味着行为人明知自己的行为会造成他人身体伤害，并且希望或放任这种结果的发生。这是故意伤害罪未遂的主观基础。
客观行为要素：
- 行为人必须已经着手实施了伤害行为。这通常指的是行为人已经开始采取实际行动，如挥拳、持刀砍杀等，意图对他人身体造成伤害。着手实施是区分犯罪预备与犯罪未遂的关键点。
未得逞要素：
- 由于意志以外的原因，行为人的伤害行为未能造成预期的伤害结果。这里的“意志以外的原因”可能包括被害人的反抗、他人的及时制止、工具故障等。这些原因导致行为人的犯罪目的未能实现，即未得逞。
在司法实践中，故意伤害罪未遂的认定和处理通常遵循以下原则：
情节显著轻微的情况：
- 如果伤害未遂行为情节显著轻微且危害不大，通常可不作为犯罪处理。例如，两人因琐事争吵，一方冲动挥拳但未造成伤害或仅造成极轻微擦伤，且及时被旁人拉开，这种情况通常不会认定为故意伤害罪未遂。
具有严重危险性的情况：
- 对于那些使用较为恶劣的手段、具有严重伤害他人意图且造成了一定危险状态的伤害未遂情况，法律会给予相应的制裁。例如，犯罪人持刀对他人进行砍杀，尽管由于他人的及时躲避未能造成实际伤害，但这种行为本身具有严重的社会危害性和侵害他人身体的现实危险，因此很可能被认定为故意伤害罪未遂，并依法追究刑事责任。
量刑原则：
- 对于故意伤害罪的未遂犯，法院在量刑时会考虑其未遂的情节，并从轻或减轻处罚。这是与既遂犯相比的一个重要区别。未遂犯由于未能实现其犯罪目的，因此在法律上被视为一种较轻的犯罪形态，相应地，其受到的刑罚也会相对较轻。
举例说明：
- 假设甲意图用棍棒击打乙，造成乙轻伤以上后果。甲已经举起棍棒准备击打，但因乙及时躲避或他人制止，导致甲未能击中乙或仅造成乙轻微擦伤。在这种情况下，甲的行为就构成了故意伤害罪未遂，因为甲主观上具有伤害乙的故意，客观上已经着手实施了伤害行为，但由于意志以外的原因未能造成预期的伤害结果。
总结与建议：
故意伤害罪未遂的认定需要综合考虑行为人的主观意图、实际行为以及造成的后果等因素。如果你或你身边的人涉及此类案件，建议及时向我咨询，以便更准确地了解案件情况，并获取专业的法律建议。在处理此类案件时，我会根据具体情况为你提供全面的法律分析和辩护策略。