取保候审不一定需要家人签字。取保候审是刑事诉讼中的一项重要非羁押性强制措施，它允许犯罪嫌疑人、被告人在提供保证人或者交纳保证金的情况下，暂时离开羁押场所，但必须保证不逃避相关刑事诉讼活动。

具体来说，取保候审的决定由人民法院、人民检察院、公安机关根据案件情况作出，并不直接涉及家人的签字。然而，在实际操作中，如果犯罪嫌疑人、被告人选择提供保证人作为担保方式，那么这个保证人通常需要符合一定的条件，并且需要签署相关的保证书，承诺对犯罪嫌疑人、被告人的行为进行监督和担保。在这种情况下，如果家人愿意作为保证人，那么他们可能需要签字并承担相应的保证责任。

另外，如果犯罪嫌疑人、被告人选择交纳保证金作为担保方式，那么就不需要家人的签字。但需要注意的是，保证金的交纳和退还都需要按照相关的法律程序进行。

总的来说，取保候审是否需要家人签字取决于具体的担保方式以及案件的具体情况。如果您或您的家人面临取保候审的情况，建议咨询专业的律师或法律机构以获取更详细的法律建议和指导。