社会团体注销的法定程序是一个相对复杂但规范的过程，旨在确保社会团体的合法终止并妥善处理其剩余财产。以下是根据相关法律法规和实际操作经验，为您详细梳理的社会团体注销的法定程序：

一、注销条件

社会团体在以下情形之一出现时，必须申请注销登记：

1. 完成社会团体章程规定的宗旨；
2. 自行解散；
3. 分立、合并；
4. 由于其他原因终止。

二、注销程序

1. 提出注销申请：

   • 社会团体应首先向业务主管单位提出注销登记申请，并报请其审查同意。

2. 成立清算组织：

   • 在业务主管单位及有关机关（如会计师事务所）的指导下，成立清算组织。
   • 清算组织负责开展清算工作，包括清理财产、编制财务报表、通知和公告债权人、处理未了结业务、清缴税款、清理债权债务等。
   • 清算期间，社会团体不得开展清算以外的活动。

3. 编写清算报告：

   • 清算组织完成清算工作后，应编写清算报告，详细记录清算过程、财产处理情况、剩余财产分配方案等。

4. 提交注销申请及材料：

   • 在完成清算后15日内，社会团体应向登记管理机关申请注销登记，并上报以下注销有关材料：
     • 社会团体向登记管理机关提出的书面申请；
     • 《民间组织注销登记表》（法定代表人和业务主管单位在申请表中签署意见）；
     • 会员大会或会员代表大会决定注销的会议纪要；
     • 社团公章、财务章及内设机构和分支机构印章；
     • 《社会团体法人登记证书》正、副本及《社会团体分支（代表）机构登记证书》正、副本；
     • 登记管理机关要求社团提交的其他必要的材料。

5. 处理剩余财产：

   • 社会团体注销后的剩余财产，由清算组织根据国家有关规定和章程载明的原则提出处理意见。
   • 处理意见需报经业务主管单位和登记管理机关同意后实施，通常用于公益目的或捐赠给与该社会团体性质、宗旨相同相似的其他社会公益组织。

6. 登记管理机关审查与决定：

   • 登记管理机关在收到全部有效材料后30日内作出准予注销或不准予注销的决定。
   • 准予注销登记的，发给注销证明文件，并予以公告。

三、分支机构注销程序

若社会团体决定注销其分支机构或代表机构，程序如下：

1. 报业务主管单位审查同意；

2. 向登记管理机关申请注销登记并上报注销有关材料，包括：

   • 社会团体向登记管理机关提出的书面申请；
   • 社团法定代表人和业务主管单位签署意见的《社会团体分支（代表）机构注销登记表》；
   • 加盖会章的理事会或常务理事会通过注销决定的会议纪要；
   • 原分支机构、代表机构的《社会团体分支（代表）机构登记证书》正副本；
   • 原分支机构、代表机构的印章；
   • 登记管理机关要求社团提交的其他必要的材料。

3. 登记管理机关在收到全部有效材料20日内作出准予注销或不准予注销的决定，准予注销的收回相关证书和印章。

四、注意事项

• 社会团体在注销过程中应严格遵守相关法律法规和章程规定，确保注销程序的合法性和规范性。
• 清算组织应认真履行职责，确保清算工作的全面、准确和公正。
• 剩余财产的处理应符合国家有关规定和章程载明的原则，确保公益目的的实现。

希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。