撤销已有判决的程序需根据判决所处的阶段及案件具体情况来选择，以下是几种主要的法律途径：

1. 上诉程序

   • 适用情况：若判决为一审判决且尚未生效，当事人可在法定上诉期内（民事、行政案件一般为判决书送达之日起15日内，刑事案件被告人为判决书送达之日起10日内）向上一级法院提起上诉。
   • 操作方式：需向原审法院提交上诉状，并按对方当事人或代表人的人数提出副本。上诉状应明确当事人的基本信息、原审法院名称、案件编号、案由、上诉请求及理由等。
   • 法律后果：上诉后，二审法院将对案件进行全面审查，并可能维持原判、改判或发回重审。

2. 申请再审程序

   • 适用情况：判决生效后，若当事人认为判决有误，如存在主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序等情形，可在判决生效后六个月内提出再审申请；特定情形（如新证据出现）下，自知道或应当知道之日起六个月内提出。
   • 操作方式：向作出生效裁判的上一级法院或原审法院（仅限当事人一方人数众多或双方均为公民的情形）提交再审申请书及相关法律文书，详细阐述申请再审的事实和理由。
   • 法律后果：若再审申请被受理，法院将重新审理案件，并可能撤销原判决、改判或维持原判。

3. 检察院抗诉程序

   • 适用情况：对于已生效判决，若符合法定情形（如新证据足以推翻原判决），人民检察院可提出抗诉启动审判监督程序。
   • 操作方式：当事人可向作出生效裁判法院的同级人民检察院申请检察建议或抗诉。检察院审查后认为符合抗诉条件的，将向上一级法院提出抗诉。
   • 法律后果：检察院抗诉后，法院将启动审判监督程序，对案件进行重新审理，并可能撤销原判决、改判或维持原判。

4. 法院依职权启动纠错程序

   • 适用情况：各级法院院长或上级法院发现本院或下级法院已生效判决确有错误时，可依职权启动再审程序。
   • 操作方式：此途径无需当事人主动申请，由法院内部监督机制自行启动。
   • 法律后果：法院依职权启动再审后，将对案件进行重新审理，并可能撤销原判决、改判或维持原判。

在撤销判决的过程中，还需注意以下几点：

• 撤销判决的具体形式：包括全部撤销、部分撤销、判决撤销的同时判决被告重新作出具体行政行为等。具体形式需根据案件情况和法律规定来确定。
• 撤销后的补救措施：对于被撤销的违法具体行政行为，法院可根据国家利益、公共利益或他人合法权益的损失情况，采取判决被告重新作出具体行政行为、责令被诉讼行政机关采取相应补救措施、向被告和有关机关提出司法建议、发现违法犯罪行为的建议有权机关依法处理等补救措施。

建议：撤销法院判决是一个复杂且严谨的法律过程，涉及多个法律程序和规定。因此，在决定撤销判决前，建议当事人充分了解相关法律规定和程序要求，并仔细评估撤销判决的可能性和后果。如有需要，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议和指导。