结论：醉驾把人家车撞了，若赔偿4-5万却无力支付而被起诉，是否会坐牢取决于多种因素，包括是否构成危险驾驶罪、是否涉及其他犯罪行为以及赔偿情况等。

详细分析：

1. 醉驾的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。这意味着，醉驾本身就已经触犯了刑法，可能会面临刑事处罚。

2. 赔偿与刑事责任的关系：

   • 赔偿是民事责任的一部分，而刑事责任是独立的。即使你无力支付赔偿，这并不影响你因醉驾而可能面临的刑事处罚。然而，积极赔偿并取得对方谅解，可能在量刑时作为从轻或减轻处罚的情节考虑。

3. 是否会坐牢的具体分析：

   • 单纯醉驾：如果仅因醉驾被起诉，且没有造成严重后果（如人员伤亡、重大财产损失等），在认罪认罚、积极赔偿并取得谅解的情况下，可能会被判处拘役、缓刑或罚金等相对较轻的刑罚，不一定需要坐牢。
   • 醉驾并造成严重后果：如果醉驾导致了严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，那么除了危险驾驶罪外，还可能构成交通肇事罪或其他更严重的犯罪。在这种情况下，即使你无力支付赔偿，也可能面临较重的刑事处罚，包括有期徒刑等，即可能需要坐牢。

4. 建议：

   • 积极面对：面对起诉，应积极应对，不要逃避或忽视。
   • 寻求法律帮助：尽快咨询专业律师，了解你的法律权利和义务，以及可能的法律后果。
   • 尝试赔偿：尽管可能无力支付全部赔偿，但应尽力与对方协商，尝试达成赔偿协议或分期付款等安排。
   • 认罪认罚：如果确实构成犯罪，且证据确凿，认罪认罚并积极配合司法机关的工作，可能在量刑时得到从轻或减轻处罚。

总结：醉驾把人家车撞了，若赔偿4-5万却无力支付而被起诉，是否会坐牢取决于多种因素。建议你积极面对，尽快咨询专业律师，了解你的法律权利和义务，并尽力与对方协商赔偿事宜。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。