您好，关于您提出的“监护人是否包括父母、爷爷奶奶”的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，从孩子出生那一刻起，父母就天然地成为了孩子的监护人，对孩子负有抚养、教育和保护的义务。这种监护职责在正常情况下会一直延续到子女成年后终止。

接下来，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，那么监护人的角色就会由其他有监护能力的人按顺序担任。具体来说：

1. 第一顺序监护人是祖父母、外祖父母。如果父母无法履行监护职责，祖父母或外祖父母就会成为孩子的监护人。

2. 第二顺序监护人是兄、姐。如果祖父母、外祖父母也无法履行监护职责，那么孩子的兄、姐（如果具备监护能力）就会成为监护人。

3. 第三顺序监护人是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。这意味着，除了直系亲属外，其他愿意承担监护责任的个人或组织，在经过相关部门同意后，也可以成为孩子的监护人。

此外，即使父母离婚，子女由其中一方抚养，父母双方仍然都是未成年子女的监护人。他们共同承担着抚养、教育和保护孩子的责任。

最后，如果出现了监护争议，比如两个或两个以上具有监护人资格的人都愿意担任监护人，或者应当担任监护人的人认为自己不适合担任或认为其他具有监护资格的人更适合担任，那么可以按照相关法律规定进行协商或处理。协商不成的，可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。有关当事人对指定不服的，还可以向人民法院申请指定监护人。

综上所述，监护人确实包括父母和爷爷奶奶（在特定情况下，即父母无法履行监护职责时）。希望这个解答能够帮助您更好地理解监护人的概念和相关法律规定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。