结论是：借条自出具之日起已经18年且一次也没有要过，是否可以起诉需分情况讨论，主要取决于诉讼时效是否已经届满以及是否存在诉讼时效中断、中止等情形。以下从不同角度为你详细分析：

一、一般情况下的诉讼时效

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在民间借贷纠纷中，如果没有约定还款期限，那么诉讼时效从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，或者从债务人明确表示不履行义务之日起计算。如果借条中明确约定了还款期限，那么诉讼时效从还款期限届满之日起计算。

• 举例说明：假设借条是2006年出具的，且约定了还款期限为2007年1月1日，那么在没有其他特殊情况下，诉讼时效从2007年1月1日起计算三年，即到2010年1月1日诉讼时效届满。如果在此期间债权人没有向债务人主张过权利，也没有发生诉讼时效中断、中止等情形，那么从2010年1月1日起，债权人就丧失了胜诉权，即如果此时债权人起诉，法院可能会驳回其诉讼请求。

二、诉讼时效中断的情形

如果在这18年期间，债权人曾经向债务人主张过权利，或者债务人同意履行债务等，那么就会发生诉讼时效中断的情形。诉讼时效中断后，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。

• 具体情形：

  1. 债权人向债务人主张权利：比如债权人通过书面形式（如催款函、短信、微信等）向债务人催讨借款，或者债权人亲自到债务人处要求还款等。只要能够证明债权人曾经向债务人主张过权利，就可以导致诉讼时效中断。
  2. 债务人同意履行债务：比如债务人向债权人出具还款计划、承诺在一定期限内还款等，也可以导致诉讼时效中断。

• 举例说明：假设借条是2006年出具的，约定还款期限为2007年1月1日。在2015年的时候，债权人向债务人发送了一条催款短信，要求债务人还款。那么从2015年起，诉讼时效就重新计算三年，即到2018年诉讼时效届满。如果在此期间又发生了其他诉讼时效中断的情形，诉讼时效会再次重新计算。

三、诉讼时效中止的情形

在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。

• 具体情形：比如债权人因为生病住院、遭遇自然灾害等不可抗力因素，导致无法在诉讼时效期间内向债务人主张权利，那么就可以适用诉讼时效中止的规定。

• 举例说明：假设借条的诉讼时效期间到2020年12月31日届满，但是在2020年6月的时候，债权人因为遭遇严重车祸住院治疗，一直无法向债务人主张权利，直到2021年3月才康复出院。那么从2020年6月到2020年12月31日这段时间，诉讼时效中止。从2021年1月1日起，诉讼时效期间继续计算，即到2021年6月诉讼时效届满。

四、超过诉讼时效的法律后果及应对措施

如果经过分析，确认诉讼时效已经届满，且不存在诉讼时效中断、中止等情形，那么债权人就丧失了胜诉权。但是，这并不意味着债权人就无法通过法律途径维护自己的权益了。

• 法律后果：债权人起诉后，债务人如果提出诉讼时效抗辩，法院会驳回债权人的诉讼请求。但是，如果债务人自愿履行债务的，不受诉讼时效的限制。

• 应对措施：

  1. 与债务人协商：债权人可以尝试与债务人协商，看是否能够达成还款协议。如果债务人同意还款，那么债权人就可以通过法律途径要求债务人履行还款义务。
  2. 寻找诉讼时效中断、中止的证据：债权人可以仔细回忆在这18年期间是否曾经向债务人主张过权利，或者债务人是否同意履行债务等，并寻找相关的证据，如催款函、短信、微信聊天记录、还款计划等。如果能够找到这些证据，就可以证明诉讼时效中断或中止，从而重新获得胜诉权。

建议：你可以先仔细回忆一下在这18年期间是否曾经向债务人主张过权利，或者债务人是否同意履行债务等，并寻找相关的证据。如果无法确定诉讼时效是否已经届满，或者存在诉讼时效中断、中止等情形，建议你直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。