结论前置：非机动车未确保安全行驶，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例中关于非机动车行驶与通行、禁止行为等方面的规定。

一、行驶与通行规定方面

1. 车道行驶规定：

   • 根据《道路交通安全法》第五十七条，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。若非机动车未在这些规定车道内行驶，或未靠右侧行驶，即构成未确保安全行驶的行为。

2. 时速限制规定：

   • 依据《道路交通安全法》第五十八条，残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。若超过此时速限制，同样属于未确保安全行驶。

3. 借道与横过机动车道规定：

   • 根据《道路交通安全法实施条例》第七十条，因非机动车道被占用无法在本车道内行驶的非机动车，可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，并在驶过被占用路段后迅速驶回非机动车道。同时，驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行，并从人行横道或行人过街设施通过；若无人行横道或不便使用，应在确认安全后直行通过。若非机动车未遵守这些规定，也视为未确保安全行驶。

二、禁止行为方面

• 根据《道路交通安全法实施条例》第七十二条，非机动车驾驶人不得有醉酒驾驶、转弯前未减速慢行并伸手示意、突然猛拐、超越前车时妨碍被超越车辆行驶、牵引或攀扶其他车辆、双手离把或持物、扶身并行或互相追逐或曲折竞驶、在道路上骑独轮自行车或2人以上骑行的自行车、非下肢残疾的人驾驶残疾人机动轮椅车、自行车或三轮车加装动力装置、在道路上学习驾驶非机动车等行为。若非机动车驾驶人实施了这些禁止行为，同样构成未确保安全行驶。

三、法律责任方面

• 根据《道路交通安全法》第八十九条，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。这意味着，非机动车未确保安全行驶，将可能面临警告、罚款甚至扣留非机动车的处罚。

总结与建议：非机动车驾驶人在道路上行驶时，务必严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例中的各项规定，以确保自身及他人的安全。若因未确保安全行驶而违反了相关法律法规，将可能面临法律责任。因此，建议非机动车驾驶人在行驶过程中，时刻保持警惕，遵守交通规则，确保安全行驶。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。