公司法定代表人必须是具有完全民事行为能力，且无法律禁止担任法定代表人情形的自然人。以下是对这一问题的详细解答：
一、法定代表人的基本资格
具有完全民事行为能力：
- 完全民事行为能力是指个人能够独立进行民事活动并独立承担民事责任的能力。一般来说，年满18周岁的自然人，精神、智力状况正常，能独立进行民事活动，即视为具有完全民事行为能力。对于16周岁以上不满18周岁的自然人，若以自己的劳动收入为主要生活来源，也视为具有完全民事行为能力。
无法律禁止担任法定代表人的情形：
- 包括但不限于以下情况的人员不能担任法定代表人：
- 正在被执行刑罚或者正在被执行刑事强制措施的；
- 正在被公安机关或者国家安全机关通缉的；
- 因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序，被判处刑罚，执行期满未逾五年的；因犯这些罪行被判处刑罚，说明其在经济活动中存在严重违法违规行为，为防止其再次利用职务之便从事违法活动，法律对其担任法定代表人进行了限制。
- 担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任的，自该公司、企业被吊销营业执照之日起未逾三年的；企业被吊销营业执照通常是因为存在严重违法行为，若法定代表人对此负有个人责任，说明其缺乏法律意识和经营管理能力，限制其担任法定代表人可保护市场秩序和其他投资者利益。
- 个人所负数额较大的债务到期未清偿的；个人负债数额较大且到期未清偿会影响个人的信用状况和经济状况，进而影响其对公司的管理和决策能力，同时为偿还个人债务可能会利用职务之便损害公司利益。
- 有法律和国务院规定不得担任法定代表人的其他情形的。
二、法定代表人的身份范围
公司董事长：
- 在有限责任公司中，董事会是公司的决策机构，董事长作为董事会的领导，负责召集和主持董事会会议，检查董事会决议的实施情况等。当公司章程规定由董事长担任法定代表人时，其成为公司对外代表的核心人物。
公司执行董事：
- 对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，可以不设董事会，而设一名执行董事。执行董事兼具董事会的部分决策职能和经理的管理职能，在公司运营中扮演关键角色。在这种公司治理结构下，执行董事可依据公司章程担任法定代表人。
公司经理：
- 经理是公司日常经营管理的核心人物，负责组织实施公司年度经营计划和投资方案等。如果公司章程明确规定由经理担任法定代表人，那么经理即成为公司在法律层面的代表。
三、特殊身份人员的限制
公务员与参公管理人员：
- 《公务员法》明确规定公务员不得从事营利性活动。参公管理的事业单位人员参照执行，这是为了避免公务员利用职务便利谋取私利或产生利益输送风险，维护公务员队伍的廉洁性和公正性。
国有企业领导人员兼职限制：
- 国企高管未经批准不得在其他企业兼任法定代表人，这是为了防止权力寻租和资源不当配置，确保国有企业的资产安全和经营效益。部分央企、省属国企对下属企业高管也有类似限制。
四、其他注意事项
行业特殊要求：
- 金融、医疗等行业可能对法定代表人资质有额外要求（如从业资格），不满足条件者无法任职。这是为了适应不同行业的特殊要求和监管需要，确保行业的健康发展。
公司内部规定：
- 公司章程可约定董事、监事等特定身份人员不得兼任法定代表人，或通过股东会决议设置其他限制条件。这是为了尊重公司的自治权，允许公司根据自身情况制定适合的管理规则。
总结与建议：在选任公司法定代表人时，公司应全面审查候选人的资格条件，确保所选人员符合法律法规的要求，并遵循公司章程的规定，通过相应的选举或任命程序进行选任。若您在选任法定代表人过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。