前期物业公司撤离前，确实有权将业主所欠物业费债权转让给后续物业公司，但这一行为需满足一定的法律条件和程序。以下是对这一问题的详细分析：

债权转让的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：

1. 根据债权性质不得转让；
2. 按照当事人约定不得转让；
3. 依照法律规定不得转让。

在物业费债权的情境中，通常不存在上述不得转让的情形，因此，前期物业公司有权将其对业主的物业费债权转让给后续物业公司。

债权转让的程序要求

1. 通知义务：债权人转让债权的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。这意味着，前期物业公司在转让债权时，必须确保业主（债务人）收到转让通知，否则转让对业主不产生法律效力。

2. 合法合规性：债权转让应当遵循合法、合规的原则，不得损害国家、集体或第三人的利益。前期物业公司在转让债权时，应确保转让行为符合相关法律法规的规定，避免引发法律纠纷。

实际操作中的注意事项

1. 转让协议的签订：前期物业公司与后续物业公司应签订详细的债权转让协议，明确转让的债权范围、转让价格、支付方式等关键条款，以确保双方权益得到保障。

2. 业主权益的保护：在债权转让过程中，应充分保护业主的合法权益。例如，确保业主在转让后仍能享受到与之前相同的物业服务质量，避免因债权转让而导致服务水平下降。

3. 纠纷解决机制：为应对可能出现的纠纷，前期物业公司和后续物业公司应在转让协议中约定纠纷解决机制，如协商、调解、仲裁或诉讼等，以便在纠纷发生时能够迅速、有效地解决问题。

可能的法律后果

如果前期物业公司未按照法律规定和程序进行债权转让，可能会面临以下法律后果：

1. 转让无效：如果未通知业主或转让行为违反法律法规的规定，债权转让可能被认定为无效，前期物业公司仍需承担向业主收取物业费的责任。

2. 法律纠纷：债权转让过程中如果存在争议或纠纷，可能会引发法律诉讼或仲裁，增加前期物业公司和后续物业公司的法律成本和风险。

建议：在实际操作中，前期物业公司应谨慎处理债权转让事宜，确保转让行为合法、合规，并充分保护业主的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。