您好，关于您想要代理您女儿和您母亲出庭的相关手续，我可以为您详细解答。
首先，根据相关规定，您作为当事人的近亲属，是有资格被委托为公民代理人的。近亲属的范围包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等具有扶养、赡养关系的亲属。因此，您代理您女儿和您母亲出庭是符合规定的。
接下来，您需要准备以下材料来办理代理手续：
授权委托书：这是必须提交的材料，需要明确您作为代理人的权限和范围，以及被代理人的意愿。授权委托书应当由被代理人（即您女儿和您母亲）亲笔签名或盖章，并注明日期。
居民身份证或其他有效身份证明：您需要提供自己的身份证原件及复印件，以证明您的身份。
近亲属关系证明：由于您是代理近亲属出庭，因此需要提供能够证明您与被代理人之间近亲属关系的材料。这可以是户口簿、结婚证、出生证明，或者由公安机关、有关社区等出具的书面材料。
其他可能需要的材料：根据法院的具体要求，可能还需要您提供其他相关材料。例如，如果法院要求证明您具有代理能力或没有不宜担任诉讼代理人的情形，您可能需要提供相应的证明材料。
在准备好上述材料后，您需要在开庭前（一般建议至少提前三日）将材料提交给法院进行审查。如果适用简易程序审理的案件，可能不受该期限的限制，但建议您还是尽早提交以避免不必要的麻烦。
最后，我想提醒您的是，在诉讼过程中，您需要遵守法律法规和法院的规定，不得扰乱诉讼秩序或进行其他违法活动。如果法院发现您的代理材料虚假或存在其他不宜担任诉讼代理人的情形，将可能终止您的代理资格，并记录在案。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。