结论前置：两万元欠款完全可以起诉欠款人，只要满足起诉的法定条件并提供充分证据，法院会依法受理并作出判决。

一、起诉的法律依据与条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合以下条件：

1. 原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。在民间借贷纠纷中，即债权人本人或其合法授权的代理人。这意味着，如果你作为债权人，与这笔两万元的欠款有直接关联，就具备起诉的资格。

2. 明确被告：必须有明确的被告，即欠款人（债务人）。你需要提供被告准确的姓名、性别、工作单位、住所或身份证号等信息，以便法院能够准确送达诉讼文书并联系到被告。

3. 诉讼请求与事实理由：必须提出具体的诉讼请求和事实、理由。你的诉讼请求应明确要求被告偿还两万元欠款（及可能产生的利息），并详细陈述欠款事实和经过，如借款时间、方式（现金、转账等）以及双方关于借款的约定等。

4. 法院管辖：案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并由受诉人民法院管辖。一般是由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖；如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。

二、诉讼成本与证据准备

1. 诉讼成本：欠款两万的案件，法院收取的案件受理费相对较低。根据《诉讼费用交纳办法》，财产案件根据诉讼请求的金额或价额分段累计交纳。对于不超过1万元的，每件交纳50元；超过1万元至10万元的部分，按2.5%交纳。因此，两万元的标的额，案件受理费大约在300元左右（具体计算公式为：50元 + (20000-10000)元 × 2.5% = 300元）。如果适用简易程序审理，费用还会减半收取。

2. 证据准备：为了确保诉讼成功，你需要准备充分的证据来证明债务关系的存在。这些证据包括但不限于：

   • 借条或借款合同：最直接的借款凭证，应明确借款金额、时间、还款期限等关键信息。
   • 转账记录：包括银行转账、微信、支付宝等电子支付记录，证明资金的实际流转。
   • 聊天记录或录音：能证明借款事实和金额等情况的通讯记录或录音，作为辅助证据。
   • 证人证言：若有人在场作证，可请求其提供证言或出庭作证，增强证据的可信度。

三、诉讼流程与后续措施

1. 诉讼流程：

   • 提交起诉材料：向法院提交起诉状、证据材料等，申请立案。
   • 法院审查：法院对材料进行审查，决定是否受理。
   • 开庭审理：法院安排开庭时间，双方当事人到庭进行举证、质证和辩论。
   • 作出判决：法院根据审理情况作出判决，明确被告的还款义务。

2. 后续措施：

   • 申请强制执行：如果你胜诉但债务人仍未履行还款义务，你可以在两年内申请强制执行。法院可以采取多种强制措施来执行判决，包括查封、扣押、冻结、拍卖、变卖债务人的财产等。
   • 关注诉讼时效：一般民事诉讼的时效为三年，从欠款约定的还款期限届满之日起计算。如果超过诉讼时效再提起诉讼，即使欠款事实存在，也可能面临法院不支持的风险。

四、实际建议与风险提示

1. 友好协商：在决定起诉前，建议先与欠款人尝试协商沟通，寻求友好解决方式。这不仅可以节省时间和成本，还能维护双方的关系。

2. 保留证据：务必保留好所有与借款相关的证据，包括借条、转账记录、聊天记录等。这些证据是诉讼成功的关键。

3. 及时起诉：如果协商无果，且欠款人拒绝履行还款义务，应及时向法院提起诉讼。不要拖延时间，以免超过诉讼时效。

4. 咨询专业律师：虽然我可以为你提供法律咨询和解答，但在实际操作中，如果涉及复杂的法律问题或证据收集困难等情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。不过，在我这里，你已经得到了专业且全面的解答，有问题可以直接向我咨询。

综上所述，两万元欠款完全可以起诉欠款人。在诉讼过程中，请务必保留好相关证据、遵循法定程序，并注意诉讼时效问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。