结论：无证驾驶导致行人十级伤残，驾驶人是否负刑事责任需根据具体情况综合判断。一般情况下，单纯的无证驾驶并造成十级伤残不构成交通肇事罪，无需承担刑事责任，但需承担民事赔偿责任。然而，在特定情形下，如驾驶人负事故全部或主要责任，且存在其他严重违法行为或恶劣情节，则可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。
详细分析：
一般情况下的法律责任：
- 不构成刑事责任：在交通事故中，若驾驶人仅因无证驾驶导致行人十级伤残，且对事故负同等责任、次要责任或无责任，通常不构成交通肇事罪，因此无需承担刑事责任。因为十级伤残相对较轻，一般未达到交通肇事罪的入罪标准（重伤或更严重后果）。
- 民事赔偿责任：即便不构成刑事责任，驾驶人仍需承担相应的民事赔偿责任，包括但不限于医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。这是基于侵权法对受害者权益的保护。
特殊情况下的刑事责任：
- 无证驾驶且负事故全部或主要责任：根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，若驾驶人无证驾驶机动车辆，导致一人以上重伤（含十级伤残，但实践中通常需达到更重伤情标准，不过若结合其他情节可能构成），并负事故全部或主要责任，则可能被认定为交通肇事罪，从而承担刑事责任。此处需特别注意，十级伤残本身可能不足以直接构成交通肇事罪，但若结合无证驾驶及负全责或主责等情节，可能被综合判定为构成犯罪。
- 存在其他严重违法行为或恶劣情节：如驾驶人酒后或吸食毒品后驾驶、严重超速超载、明知是安全装置不全或安全机件失灵的机动车辆而驾驶等，若因此导致交通事故造成他人十级伤残，且驾驶人负全部或主要责任，同样会被追究交通肇事罪的刑事责任。此外，若驾驶人在事故发生后逃逸或有其他特别恶劣的情节（如故意破坏现场、伪造证据等），也可能加重其刑事责任。
法律依据与综合考量：
- 《中华人民共和国刑法》及相关司法解释对交通事故刑事责任的认定有明确规定，综合考虑驾驶人的主观故意、行为表现、事故责任划分等多方面因素。
- 在具体案件中，还需结合事故的具体情况，如驾驶人的行为恶劣程度、事故造成的后果严重程度以及社会影响等，进行综合判定。
建议与总结：
- 对于驾驶人：应严格遵守交通法规，确保行车安全。无证驾驶是严重的违法行为，不仅可能面临行政处罚，还可能在发生事故时承担更重的法律责任。
- 对于受害者：若因交通事故受到伤害，应及时报警并寻求医疗救助。同时，保留好相关证据，以便后续维权。
- 综合建议：在面对此类问题时，建议直接向我咨询以获取更准确的法律意见和针对性的法律帮助。我会根据具体情况，结合相关法律法规和司法实践，为你提供专业的法律分析和建议。