驾驶无牌车上路是违反道路交通安全法规的行为，其处罚依据和具体措施主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》以及地方性的实施办法或通告。以下是对驾驶无牌车处罚的详细解答：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》

   • 第11条第1款规定：驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。
   • 第90条规定：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
   • 第95条第1款规定：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

2. 地方性法规

   • 如《北京市实施中华人民共和国道路交通安全法办法》第95条第1款第1项规定：驾驶机动车未悬挂机动车号牌或者未取得机动车移动证明、未按照移动证明载明的有效期限、行驶区域行驶的，处200元罚款。

二、处罚措施

1. 扣留车辆：公安机关交通管理部门有权扣留未悬挂机动车号牌上路行驶的车辆。

2. 罚款：根据违法情节的轻重，驾驶无牌车的驾驶人可能会被处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。在地方性法规中，如北京市的规定，明确指出未悬挂机动车号牌的驾驶人将被处以200元罚款。

3. 补办手续：驾驶人需在规定时间内提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，以便公安机关交通管理部门及时退还机动车。

4. 其他处罚：对于拒绝、对抗和阻碍执法人员执行公务的驾驶人，将依照有关法律规定予以严厉处罚，情节严重、构成犯罪的，依法追究刑事责任。

三、专项整治行动

为了进一步规范道路通行秩序，消除安全隐患，各地公安机关可能会开展无牌证车辆违法专项整治行动。在这些行动中，对上道路行驶的无牌、假牌、套牌车辆或者达到报废标准的机动车，将一律扣留车辆，并依法处置。

四、建议

1. 遵守法规：驾驶人应严格遵守道路交通安全法规，确保车辆悬挂有效的机动车号牌上路。

2. 及时补办：如果车辆号牌遗失或损坏，驾驶人应及时到公安机关交通管理部门补办相关手续。

3. 关注通告：驾驶人应关注当地公安机关发布的关于无牌证车辆违法专项整治的通告，了解相关政策和措施，避免因不了解规定而受到处罚。

综上所述，驾驶无牌车上路是严重的违法行为，不仅会被扣留车辆并处以罚款，还可能面临其他严厉的处罚措施。因此，驾驶人应严格遵守道路交通安全法规，确保车辆合法上路。