当您在小区内开车不慎碰到栏杆时，可以按照以下详细步骤来处理赔偿事宜：

一、立即停车并保护现场

1. 紧急制动：在确保安全的前提下，第一时间停车，避免因为继续行驶而造成二次事故或加剧损害。
2. 安全确认与记录：检查自己和周围人员是否受伤，如有需要立即拨打急救电话。同时，用手机或相机详细记录事故现场，包括车辆的位置、损坏部位、栏杆的状态以及周围环境等关键信息。这些照片将作为后续处理的重要依据。

二、报告物业管理部门

1. 及时通知：迅速联系小区的物业管理处，向他们说明事故的具体情况，包括时间、地点、车辆信息以及栏杆的损坏程度等。
2. 配合调查：物业管理人员可能会到现场进行调查，您需要配合他们的工作，提供必要的协助和信息。

三、明确责任归属

1. 单方责任：如果事故是由于您的操作失误（如疏忽大意、车速过快等）导致的，那么您需要承担全部责任。
2. 双方责任：如果栏杆本身存在故障或警示标识不清，同时您也有不当驾驶行为，那么责任需要根据具体情况由双方协商或由相关部门进行判定。
3. 特殊情形：例如，如果栏杆是小区停车场的起落杆，且因保安操作不当导致损坏，那么物业应承担相应责任；如果您未遵守一车一杆的规定抢行，则责任自负。

四、协商赔偿事宜

1. 赔偿依据：物业会根据栏杆的购置价格、使用年限、维修成本等因素提出一个合理的赔偿金额。
2. 明细核对：您有权要求物业提供栏杆的价格及维修费用的明细，以确保赔偿的公正性。
3. 争议解决：如果您对赔偿金额有异议，可以尝试与物业进一步沟通，或者寻求第三方评估机构进行损失评估。

五、考虑保险理赔

1. 及时报案：如果您的车辆已经投保了交强险、车损险等相关保险，应立即向保险公司报案。
2. 配合查勘：保险公司会安排定损员到现场进行查勘，您需要提供相关的照片及资料配合他们的工作。
3. 理赔流程：准备并提交理赔所需的材料，如事故证明、行驶证、驾驶证、定损单等，然后等待保险公司的审核并完成理赔。

六、承担民事责任与后续处理

1. 法律责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您可能需要承担赔偿损失等民事责任。
2. 维修恢复：在完成赔偿与理赔后，您应及时维修自己的车辆，同时物业也应负责修复或更换损坏的栏杆。
3. 反思总结：最后，您应该反思这次事故的原因，提高自己的安全驾驶意识，以防止类似的事故再次发生。

希望以上步骤能够帮助您妥善处理开车碰到小区栏杆的赔偿事宜。在处理过程中，请保持冷静和耐心，与物业和保险公司进行良好的沟通，以确保问题得到圆满解决。