没有出租车资格证（人证）而驾驶出租车是严重的违法行为，这不仅危及公共安全，也扰乱了正常的交通运输市场秩序。针对这一问题，我将从行政处罚、刑事处罚、民事赔偿责任以及对出租车公司的处罚四个方面进行详细解答。

一、行政处罚

1. 责令改正与停止违法行为： 县级以上出租汽车行政主管部门或道路运输管理机构会责令停止非法营运行为，并要求立即改正。

2. 罚款：

   • 根据《出租汽车驾驶员从业资格管理规定》，未取得从业资格证驾驶出租汽车从事经营活动的，将处200元以上2000元以下的罚款。
   • 若根据《中华人民共和国道路运输条例》，对于未取得道路运输经营许可擅自从事道路运输经营的，有违法所得的，没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款。具体执行时可能因地区差异而有所不同。

3. 暂扣或吊销相关证件： 交通运输管理部门还可能暂扣驾驶证，根据相关规定，无服务资格证驾驶出租车上路运营，最高可以处暂扣3个月驾驶证，记12分。在严重情况下，甚至可能吊销驾驶证。

二、刑事处罚

如果非法营运行为达到一定的严重程度，可能触犯刑法。例如，未经许可经营法律、行政法规规定的专营、专卖物品或其他限制买卖的物品，以及从事其他非法经营活动，扰乱市场秩序，情节严重的，可能构成非法经营罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能会被判处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处违法所得一倍以上五倍以下罚金；情节特别严重的，处五年以上有期徒刑，并处违法所得一倍以上五倍以下罚金或者没收财产。此外，如果无证驾驶出租车导致重大交通事故并负有主要责任等，也将依法追究刑事责任。

三、民事赔偿责任

在非法营运过程中，如果发生交通事故等侵权行为，由于驾驶员不具备合法的营运资格，保险公司可能会根据保险条款拒绝理赔。在这种情况下，驾驶员需要自行承担对乘客或其他受害人的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。

四、对出租车公司的处罚

如果出租车公司存在驾驶员无证驾驶出租车的情况，相关部门也可能对出租车公司给予相应的惩罚，如罚款、停业整顿等，以确保整个行业的合规运营。

综合建议：

为了避免不必要的法律风险和损失，我强烈建议从事出租车运营的人员务必取得合法的从业资格证，遵守相关法律法规，确保自身和乘客的安全及合法权益。同时，也呼吁相关部门加强监管力度，共同维护道路交通安全和出租车行业的健康发展。