在非机动车于机动车道行驶时与非机动车发生碰撞，责任划分需结合具体情形判断，以下是不同情况的责任划分分析：

1. 若一方存在明显过错

   • 违规方承担主要或全部责任：例如一方存在逆行、闯红灯、超速、未按规定让行等违反《道路交通安全法》的行为，且该行为与事故发生存在直接因果关系，则违规方需承担主要或全部责任。
     
   • 举例：若非机动车A在机动车道逆行，与正常行驶的非机动车B相撞，A因逆行违反《道路交通安全法》第35条，通常需承担全部责任。

2. 若双方均存在过错

   • 按过错比例分担责任：根据双方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，划分主次责任（如70%：30%）或同等责任（50%：50%）。
     
   • 举例：若非机动车A在机动车道行驶且未开启车灯，非机动车B在夜间未减速观察，双方均存在过错，可能按比例分担责任。

3. 若一方无过错，另一方无法证明自身无过错

   • 无过错方不承担责任：根据《民法典》第1165条，过错方需承担侵权责任；若双方均无法证明对方过错，可能按公平原则分担部分损失（但实践中较少见）。
     
   • 例外：若一方能证明自身已尽到合理注意义务（如正常行驶、保持安全距离），则无需担责。

关键依据：

• 《道路交通安全法》第36条：非机动车应在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶。
  
• 《道路交通安全法实施条例》第68-72条：非机动车通行规则（如转弯、超车、载物等）。
  
• 《民法典》第1165条：过错责任原则。

建议：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 收集证据（如行车记录仪、目击证人、现场照片）；
   
3. 若对责任划分有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 协商不成时，可向法院起诉，由法院根据证据重新认定责任。
   

如有具体细节（如碰撞位置、速度、是否饮酒等），可进一步向我咨询，我会结合案例为您详细分析。