结论：地下停车场是否有告知停车费过期的义务，这主要取决于租赁合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。在大多数情况下，如果合同中有明确约定，停车场应当履行告知义务；若合同未明确约定，则需根据具体情况和公平原则来判断。

分析角度一：合同约定

1. 有明确约定的情况：

   • 如果租赁合同中明确规定了停车场有义务在停车费即将过期前通知车主，那么停车场就应当按照合同约定履行这一义务。这是基于合同自治原则，即合同双方应当按照合同约定履行各自的义务。

2. 无明确约定的情况：

   • 如果合同中没有明确约定停车场有告知停车费过期的义务，那么从法律层面讲，停车场可能没有直接的告知义务。但是，这并不意味着停车场可以完全置之不理。在实际操作中，为了维护良好的客户关系和避免不必要的纠纷，停车场可能会选择主动告知车主停车费即将过期。

分析角度二：法律法规

1. 一般规定：

   • 在我国，关于停车场是否有告知停车费过期的义务，并没有直接的法律法规进行明确规定。这主要属于合同纠纷的范畴，应当依据合同法的相关规定进行处理。

2. 公平原则：

   • 即使合同中没有明确约定，根据公平原则，停车场也有义务在合理范围内保障车主的知情权。例如，如果停车场明知车主可能因未及时缴纳停车费而面临额外费用或不便，却故意不告知，这可能构成对公平原则的违反。

分析角度三：实际操作与建议

1. 车主方面：

   • 作为车主，在签订租赁合同时，应当仔细阅读合同条款，特别是关于停车费缴纳和告知义务的相关规定。如果合同中没有明确约定，可以与停车场协商补充约定，以保障自己的权益。

2. 停车场方面：

   • 作为停车场，为了维护良好的客户关系和避免纠纷，建议在合同中明确约定告知义务，并在实际操作中积极履行这一义务。例如，可以通过短信、邮件或APP推送等方式及时通知车主停车费即将过期。

可能后果与风险提示：

• 如果停车场未履行告知义务，且合同中也没有相关约定，车主可能因未及时缴纳停车费而面临额外费用或不便。在这种情况下，车主可以尝试与停车场协商解决，或者依据合同法的相关规定寻求法律救济。
• 如果停车场故意不履行告知义务，且给车主造成了损失，车主有权要求停车场承担相应的赔偿责任。

总结与建议：

地下停车场是否有告知停车费过期的义务，主要取决于租赁合同中的具体约定。为了保障双方的权益，建议在签订合同时明确约定相关条款。同时，作为车主和停车场，都应当积极履行各自的义务，以维护良好的合作关系和避免不必要的纠纷。如果您在租赁合同方面遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。