结论：在担保贷款到期的情况下，是否撤回担保书并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是从不同角度给出的详细分析：
一、担保书的法律性质与效力
担保书是担保人向债权人出具的一种书面承诺，承诺在债务人不履行债务时，由担保人承担还款责任。担保书一旦出具，即具有法律效力，对担保人产生约束力。因此，在担保贷款到期前或到期时，担保人不能随意撤回担保书，除非得到债权人的同意或者存在法定解除担保的情形。
二、担保贷款到期后的处理
债务人按时还款：
- 如果债务人按时还款，那么担保人的担保责任自然解除，此时担保书虽然仍然存在，但已不再具有实际约束力。在这种情况下，担保人无需主动撤回担保书，因为其担保责任已经因债务人的履行而消灭。
债务人未能按时还款：
- 如果债务人未能按时还款，那么担保人的担保责任仍然存在。此时，担保人不能撤回担保书，因为债权人仍然有权依据担保书向担保人追偿。如果担保人试图撤回担保书，可能会面临法律纠纷和承担相应的法律责任。
三、撤回担保书的可能情形与风险
债权人同意：
- 如果债权人同意担保人撤回担保书，那么担保人可以与债权人签订书面协议，明确解除担保责任。但这种情况较为少见，因为债权人通常希望保留担保作为债务履行的保障。
法定解除情形：
- 根据相关法律法规，可能存在一些法定解除担保的情形，如主合同无效、担保合同存在瑕疵等。但这些情形通常较为复杂，且需要满足一定的条件才能成立。
风险：
- 如果担保人未经债权人同意擅自撤回担保书，可能会面临债权人提起诉讼要求承担担保责任的风险。此外，担保人的信用记录也可能因此受到影响，对未来的融资和信用活动产生不利影响。
四、建议与措施
与债权人沟通：
- 如果担保人希望撤回担保书，建议首先与债权人进行沟通，了解债权人的意见和态度。如果债权人同意，可以签订书面协议明确解除担保责任。
评估风险与收益：
- 在决定是否撤回担保书前，担保人应充分评估可能面临的风险和收益。如果撤回担保书可能带来的风险大于收益，那么建议保持担保状态。
寻求法律帮助：
- 如果担保人对担保书的法律性质、效力或处理方式存在疑问，建议寻求专业律师的法律帮助。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
最后，担保贷款到期时是否撤回担保书需要根据具体情况来综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。