承包土地30年到期后，合同调整的核心原则是“依法续期或重新签订，并尊重双方协商结果”。具体调整方式需结合《农村土地承包法》《民法典》及相关政策，分以下情况说明：

1. 家庭承包方式（如耕地、林地、草地）

• 耕地承包期再延长30年：根据《农村土地承包法》第21条，耕地承包期届满后，由集体经济组织依法继续承包，承包期再延长30年。此时无需重新签订合同，但需办理续期登记手续，确认承包关系。
• 林地、草地承包期届满后续订：林地、草地的承包期届满后，若承包人继续承包，应依照法律规定重新签订合同，明确新的承包期限和权利义务。
• 协商调整内容：若双方同意调整承包地范围、用途（如非农建设需审批）、租金等条款，需签订补充协议或重新订立合同，并报发包方备案。

2. 其他方式承包（如“四荒地”承包）

• 合同到期终止或续签：若承包的是“四荒地”（荒山、荒沟、荒丘、荒滩），合同到期后，发包方和承包人可协商续签合同，但需符合以下条件：
  • 承包人未改变土地农业用途；
  • 承包人履行了合同约定的义务（如土地改良、生态保护）；
  • 续签期限不得超过法定最长年限（如林地承包期最长70年）。
• 重新招标、拍卖、公开协商：若发包方不愿续签或承包人未达标，发包方可依法通过招标、拍卖、公开协商等方式重新发包，原承包人在同等条件下享有优先承包权。

3. 合同调整的法定程序

• 民主议定程序：调整合同需经集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或代表同意，并报乡（镇）人民政府批准。
• 公示与备案：调整后的合同或补充协议需在村内公示，并报县级农业农村主管部门备案，确保程序合法。

4. 争议解决建议

• 若双方对续期、调整条款产生争议，可优先通过协商或调解解决；协商不成，可申请农村土地承包仲裁委员会仲裁，或直接向法院起诉。
• 注意证据留存：调整合同时，务必保留原合同、续期协商记录、村民会议决议等材料，避免因程序瑕疵导致合同无效。

总结：承包期满后，家庭承包耕地通常自动续期，其他土地需协商续签或重新发包。调整合同需严格遵循法定程序，确保双方权益。若有具体条款或程序疑问，可直接向我咨询，我会结合您所在地区的政策进一步分析。