行政征收必须有法定依据，主要包括法律依据和程序依据两方面，具体分析如下：

1. 法律依据
   行政征收的合法性首先源于法律授权。根据《中华人民共和国宪法》第十三条第三款规定：“国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对公民的私有财产实行征收或者征用并给予补偿。”这里的“依照法律规定”明确了征收必须以法律为前提，且需满足“公共利益”目的。
   进一步细化到部门法层面，例如《土地管理法》第四十五条至第五十条对集体土地征收的条件、程序和补偿标准作出具体规定；《国有土地上房屋征收与补偿条例》第二条至第三条则明确了国有土地上房屋征收的法定情形（如旧城区改建、基础设施建设等）。若行政机关未依据具体法律条款实施征收，则属于违法。

2. 程序依据
   行政征收不仅需实体合法，还需程序正当。程序依据主要体现在以下环节：

   • 启动程序：需符合法定条件，例如征收土地需经省级以上政府批准（《土地管理法》第四十六条），征收房屋需纳入市、县级国民经济和社会发展年度计划（《国有土地上房屋征收与补偿条例》第九条）；
     
   • 公示与听证：征收决定前需公告并听取被征收人意见（《土地管理法》第四十七条、《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十条）；
     
   • 补偿安置：需按照法定标准协商或评估，并签订补偿协议（《土地管理法》第四十八条、《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十七条至第二十五条）；
     
   • 救济途径：被征收人对征收决定或补偿方案不服的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼（《行政复议法》第十一条、《行政诉讼法》第十二条）。
     

若行政征收缺乏上述依据，可能面临被撤销或确认违法的风险。例如，未公告直接征收、补偿标准低于法定标准、未听取被征收人意见等程序违法情形，均可能成为被征收人维权的关键点。

若您遇到具体征收问题（如土地、房屋征收争议），可进一步向我说明情况，我会结合细节为您分析法律依据和维权路径。