结论：组里收回已卖出几十年且农民已种植树木成材的土地是否合法，需根据土地性质、买卖合同效力及是否符合收回条件等多方面因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、土地性质与买卖合同效力
宅基地与农村土地的区别：
- 若该土地为宅基地，根据《土地管理法》及相关规定，宅基地使用权是农村村民基于其集体经济组织成员身份而享有的福利性权利，具有身份属性，一般不得随意转让。若买卖合同违反法律强制性规定（如非本集体经济组织成员购买），则合同可能被认定为无效。
- 若该土地为农村承包地（如耕地、林地等），其流转需遵循《农村土地承包法》的规定。承包方可以依法、自愿、有偿地将土地承包经营权流转给其他单位或个人，但流转期限不得超过承包期的剩余期限。若买卖合同符合法律规定，则合同有效。
买卖合同的具体内容：
- 需审查买卖合同的具体条款，包括土地性质、用途、流转期限、价款支付方式等。若合同中明确约定了土地的流转期限，且该期限未届满，则组里无权单方面收回土地。
- 若合同未明确约定流转期限或约定不明确，且双方无法达成补充协议，则可能根据交易习惯或相关法律规定确定流转期限。
二、收回土地的合法性条件
法定收回情形：
- 根据《土地管理法》和《农村土地承包法》的规定，存在某些法定情形时，集体经济组织或发包方可以收回土地。例如，承包方连续两年弃耕抛荒的，发包方可以终止承包合同，收回发包的耕地。但此类情形通常不适用于已种植树木成材的土地。
- 若土地被依法征收、征用或用于公共利益建设，集体经济组织或发包方也有权收回土地，但需给予农民相应的补偿。
协商收回与补偿：
- 若组里希望收回土地，应首先与农民进行协商，并就补偿事宜达成一致。补偿标准应参照当地类似土地的市场价格或政府规定的补偿标准执行。
- 若协商不成，组里无权单方面强行收回土地，否则可能构成侵权行为，需承担相应的法律责任。
三、农民种植树木成材的影响
树木的所有权与处置权：
- 农民在土地上种植的树木属于其合法财产，受法律保护。若组里希望收回土地，应就树木的处置与农民进行协商，并给予相应的补偿。
- 若组里未经农民同意擅自砍伐或处置树木，则可能构成侵权行为，需承担赔偿责任。
树木对土地价值的影响：
- 农民种植的树木可能增加了土地的价值。在协商收回土地时，应充分考虑树木对土地价值的提升作用，并给予农民相应的补偿。
四、建议与行动指南
审查买卖合同：
- 建议组里和农民首先审查买卖合同的具体条款，明确土地性质、流转期限及双方的权利义务。
协商解决：
- 在审查合同的基础上，双方应进行友好协商，就土地收回及补偿事宜达成一致。协商过程中应充分考虑农民的合法权益和树木的价值。
寻求法律帮助：
- 若协商不成或存在争议，建议双方寻求法律帮助，通过法律途径解决纠纷。可以咨询专业律师或向当地农村土地承包仲裁委员会申请仲裁。
遵守法律法规：
- 在处理土地纠纷时，双方应严格遵守相关法律法规的规定，不得采取非法手段强行收回土地或处置树木。
总结：组里收回已卖出几十年且农民已种植树木成材的土地是否合法，需根据具体情况综合判断。建议双方首先审查买卖合同、进行友好协商，并寻求法律帮助以妥善解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。