工伤伤残鉴定与司法伤残鉴定主要存在以下区别：

1. 鉴定目的与适用范围：

   • 工伤伤残鉴定：主要是为了确定职工因工作遭受事故伤害或患职业病后的伤残程度，以便按照《工伤保险条例》的规定享受相应的工伤保险待遇。它适用于所有因工作原因导致的伤残情况。
   • 司法伤残鉴定：则是在民事诉讼、刑事诉讼或行政诉讼中，为了确定当事人因人身损害导致的伤残程度，以便进行赔偿或量刑等法律程序。它适用于各种非工作原因导致的人身损害伤残情况，如交通事故、医疗事故等。

2. 鉴定机构与程序：

   • 工伤伤残鉴定：通常由设区的市级劳动能力鉴定委员会进行，该委员会由社会保险行政部门、卫生行政部门、工会组织、经办机构代表以及用人单位代表组成。鉴定程序相对固定，包括申请、受理、鉴定、结论送达等环节。
   • 司法伤残鉴定：则由具有司法鉴定资质的鉴定机构进行，这些机构通常是独立的第三方机构，不受任何行政机关或社会团体的干预。鉴定程序也相对灵活，但同样需要遵循一定的法律程序和规范。

3. 鉴定标准与依据：

   • 工伤伤残鉴定：依据的是《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》标准，该标准详细规定了不同伤残等级的评定条件和标准。
   • 司法伤残鉴定：则可能依据不同的标准，如《人体损伤致残程度分级》等，具体取决于案件的性质和鉴定机构的选择。这些标准同样详细规定了伤残等级的评定条件和标准，但可能与工伤伤残鉴定标准存在差异。

4. 法律后果与用途：

   • 工伤伤残鉴定：结论直接用于确定职工的工伤保险待遇，如伤残津贴、一次性伤残补助金等。它是职工享受工伤保险待遇的重要依据。
   • 司法伤残鉴定：结论则用于民事赔偿、刑事量刑或行政处罚等法律程序。它是确定赔偿金额、量刑幅度或行政处罚力度的重要依据。

举例说明： 假设一名职工在工作中因操作不当导致手指受伤，需要进行伤残鉴定以确定工伤保险待遇。此时，他应该申请工伤伤残鉴定，由设区的市级劳动能力鉴定委员会进行鉴定，并依据《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》标准确定伤残等级。

而如果一名行人在交通事故中受伤，需要进行伤残鉴定以确定赔偿金额。此时，他应该申请司法伤残鉴定，由具有司法鉴定资质的鉴定机构进行鉴定，并可能依据《人体损伤致残程度分级》等标准确定伤残等级。

总结与建议： 工伤伤残鉴定与司法伤残鉴定在鉴定目的、适用范围、鉴定机构与程序、鉴定标准与依据以及法律后果与用途等方面均存在显著差异。因此，在进行伤残鉴定时，应根据具体情况选择合适的鉴定类型和鉴定机构。如果你有任何关于工伤伤残鉴定或司法伤残鉴定的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。