车辆有事故且已定损的情况下，可以拍卖，但需根据事故严重程度、车辆修复情况及法律程序要求分情况处理。具体分析如下：

1. 事故车辆定损后的法律性质
   定损是保险公司或专业评估机构对车辆损失金额的核定程序，其目的是确定赔偿范围。定损本身不改变车辆所有权，也不直接决定车辆能否拍卖，但定损报告是后续处理（如维修、报废、拍卖）的重要依据。若车辆经定损后确认修复价值低于残值，或车主选择不维修，车辆可进入拍卖流程。

2. 拍卖的合法性条件

   • 轻微事故车辆：若事故仅造成外观或可修复损伤，车辆经维修后可通过常规二手车渠道拍卖。此时需提供完整的维修记录、定损报告及车辆合格证，确保买方知情权。
     
   • 重大事故车辆：若事故导致车辆结构性损伤（如车架变形）、安全性能丧失，或符合《机动车强制报废标准规定》的报废条件，车辆需先办理报废手续，残值部分可依法拍卖。未经报废程序直接拍卖可能涉及非法处置报废车辆，面临行政处罚。
     
   • 保险理赔未完结车辆：若车辆已定损但保险赔偿未支付完毕，拍卖需经保险公司书面同意，否则可能引发理赔纠纷。

3. 拍卖程序要求

   • 信息披露义务：拍卖方需在公告中明确标注车辆事故历史、定损金额、维修情况等关键信息，隐瞒或虚假陈述可能构成欺诈，需承担民事赔偿责任。
     
   • 特殊拍卖渠道：重大事故车辆或残值车辆通常需通过专业拍卖平台（如司法拍卖、报废车辆拍卖机构）进行，以确保程序合规性。
     
   • 买方资质限制：部分地区对报废车辆买方资质有严格要求（如需具备拆解资质），违反规定可能导致拍卖无效。

4. 实务建议

   • 拍卖前建议委托第三方机构对车辆进行全面检测，出具书面评估报告，降低法律风险。
     
   • 若车辆涉及未结清贷款、抵押或查封，需先解除权利限制，否则拍卖可能被撤销。
     
   • 跨区域拍卖需注意目标地区对事故车辆的准入政策（如部分城市限制国三及以下排放标准车辆迁入）。

如需进一步分析具体案件中的拍卖可行性或程序合规性，可直接提供车辆事故详情、定损报告及拍卖目的，我将结合《民法典》《拍卖法》及地方性法规给出针对性方案。