刑事立案后的法定程序主要包括以下几个步骤：

1. 侦查阶段：

   • 立案后的侦查启动：一旦刑事案件被立案，公安机关或人民检察院（在特定情况下）会立即启动侦查程序。侦查的目的是收集证据，查明犯罪事实，查获犯罪嫌疑人。
   • 侦查措施：侦查机关可以采取多种侦查措施，如询问犯罪嫌疑人、询问证人、勘验、检查、搜查、扣押物证、书证、鉴定、通缉等。这些措施旨在全面、客观地收集与案件相关的证据。
   • 侦查期限：侦查阶段有一定的期限限制，以确保侦查活动的效率和及时性。一般来说，对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。对于特定类型的案件，如交通十分不便的边远地区的重大复杂案件、重大的犯罪集团案件等，还可以进一步延长侦查羁押期限。

2. 审查起诉阶段：

   • 侦查终结后的移送：侦查机关在侦查终结后，会将案件移送人民检察院审查起诉。此时，侦查机关需要制作起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送。
   • 人民检察院的审查：人民检察院在收到案件后，会对案件进行全面审查，包括犯罪事实是否清楚、证据是否确实充分、犯罪性质和罪名的认定是否正确等。如果人民检察院认为案件需要补充侦查的，可以退回侦查机关补充侦查，也可以自行侦查。
   • 起诉或不起诉决定：经过审查，人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会作出起诉决定，并按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉。如果人民检察院认为犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一的（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的等），会作出不起诉决定。

3. 审判阶段：

   • 法院受理与开庭准备：人民法院在收到人民检察院的起诉书后，会进行审查，并决定是否受理。如果受理，法院会进行开庭前的准备工作，如确定合议庭组成人员、通知当事人和其他诉讼参与人等。
   • 开庭审理：法院会按照法定程序进行开庭审理，包括法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述等环节。在审理过程中，法院会全面审查案件事实和证据，听取控辩双方的意见。
   • 判决与宣告：经过审理，法院会根据案件事实和法律规定作出判决。判决分为有罪判决和无罪判决两种。如果被告人被判处有罪，法院会同时宣告刑罚；如果被告人被判处无罪，法院会立即释放被告人。

在刑事立案后的整个法定程序中，有几个关键点需要注意：

• 犯罪嫌疑人的权利保障：在整个程序中，犯罪嫌疑人的权利必须得到充分保障。例如，犯罪嫌疑人有权聘请律师为其辩护，有权对侦查机关的侦查活动提出异议等。
• 证据的收集与审查：证据是刑事案件的核心。侦查机关必须依法收集证据，确保证据的合法性和真实性。人民检察院和人民法院在审查案件时，也必须对证据进行全面、客观的审查。
• 程序的合法性与公正性：整个刑事立案后的法定程序必须严格遵守法律规定，确保程序的合法性和公正性。任何违反法定程序的行为都可能导致案件被撤销或改判。

如果您或您身边的人涉及刑事案件，对立案后的法定程序有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。