结论：走法律诉讼并不必然导致保险无法理赔，但需根据具体保险条款、诉讼性质及理赔条件综合判断。 以下是具体分析：

1. 保险理赔的核心条件是“符合合同约定”
   保险合同中会明确约定理赔范围、免责条款及触发条件。若诉讼涉及的损失属于保险责任范围（如车险中的交通事故赔偿、医疗险中的疾病治疗费用等），且未触发免责条款（如故意行为、违法犯罪等），则诉讼本身不影响理赔。
   例如：因交通事故被起诉，若车险保单覆盖第三方责任险，且事故非故意造成，保险公司仍需按合同赔付。

2. 诉讼可能影响理赔的两种情形

   • 免责条款触发：若保险合同明确将“诉讼行为”或“特定纠纷”列为免责事由（如某些责任险排除“合同纠纷”赔偿），则可能拒赔。
     
   • 未履行通知义务：根据《保险法》第二十一条，投保人/被保险人需在知道保险事故后及时通知保险公司。若因诉讼导致未及时报案，可能影响理赔，但保险公司需证明未通知与无法定损之间存在因果关系。

3. 诉讼与理赔的互动关系

   • 诉讼可能是理赔的前提：如人身伤害案件中，被保险人需通过诉讼确定赔偿金额后，保险公司再根据判决或调解书赔付。
     
   • 诉讼可能加速理赔：若保险公司无理拒赔，被保险人可通过诉讼要求其履行合同义务，法院判决后保险公司必须执行。

4. 实务建议

   • 核查保单条款：重点查看“保险责任”“免责条款”“理赔程序”部分，确认诉讼是否影响赔付。
     
   • 保留证据：诉讼过程中需完整保存事故证明、医疗记录、费用单据等，作为理赔依据。
     
   • 及时沟通：若涉及诉讼，建议第一时间通知保险公司，避免因程序瑕疵影响权益。
     

总结：诉讼与保险理赔并非对立关系，关键在于是否符合合同约定。若您有具体案件或保单条款需分析，可直接向我提供细节，我将结合法律与实务为您详细解答。