债务托管有逾期的情况下是可以做的，但需分情况讨论，具体如下：
债务托管本身不因逾期而失效
债务托管是债务人与第三方机构（如资产管理公司）签订协议，将债务管理权转移给第三方，由其代为协商还款方案、处理催收或参与法律程序。逾期状态不影响托管协议的效力，只要双方意思表示真实、协议内容合法（如不涉及高利贷、非法催收等），托管行为本身是合法的。
例如：企业因资金链断裂导致贷款逾期，仍可与资产管理公司签订托管协议，由后者代为与银行协商展期、分期还款等方案。
逾期可能影响托管方案的设计与执行
- 债权人态度：若债务已逾期，债权人可能已启动催收程序（如发律师函、起诉），此时托管机构需优先与债权人沟通“止损”，避免案件进入执行阶段导致资产被查封。
- 还款条件：逾期可能导致债权人要求更高的利息、违约金或缩短还款期限，托管方案需根据债权人新要求调整，可能增加债务人成本。
- 信用修复：逾期记录会留在征信报告（个人）或企业信用系统（企业）中，托管机构可协助债务人通过按时还款逐步修复信用，但无法直接消除逾期记录。
需警惕的潜在风险
- 非法托管机构：部分机构可能以“债务托管”为名，实际从事高息放贷、暴力催收等违法活动，债务人需核实机构资质（如是否持有金融牌照、是否有行政处罚记录）。
- 协议条款陷阱：托管协议中可能隐藏“高额服务费”“提前终止违约金”等条款，债务人需仔细阅读并协商修改，避免因逾期导致额外损失。
- 法律程序风险：若债务已进入诉讼或执行阶段，托管机构需具备法律应对能力（如代理出庭、协商和解），否则可能延误解决时机。
建议：若债务已逾期且考虑托管，需优先选择正规、有法律服务能力的机构，并在协议中明确约定“托管期间债权人催收行为的处理方式”“还款方案调整机制”“服务费支付条件”等条款，以保障自身权益。如有具体案件或协议文本，可进一步向我咨询细节。