宅基地使用权人确实有权建造住宅及其附属设施，这一权利主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定。具体来说：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第三百六十二条：“宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。”这一条款明确规定了宅基地使用权人的基本权利，即在其使用的宅基地上建造住宅及其附属设施。
权利行使的条件：
- 宅基地使用权人行使这一权利时，需确保符合当地的土地利用总体规划和城乡规划。这意味着建造行为必须遵循相关的规划要求，不得随意乱建或超建。
- 同时，建造住宅及其附属设施还需依法办理相关的审批手续。这通常包括向当地土地管理部门申请宅基地使用权证，以及向建设部门申请建设工程规划许可证等。
附属设施的范围：
- 附属设施通常指的是与住宅使用功能密切相关的设施，如车库、储藏室、围墙等。这些设施的建造也需遵循上述的规划和审批要求。
法律后果：
- 如果宅基地使用权人未经批准或违反规划要求擅自建造住宅及其附属设施，可能会面临被责令拆除、罚款等法律后果。因此，在行使这一权利时，务必确保合法合规。
举例说明：
假设某村民张某拥有一处宅基地使用权，他计划在该宅基地上建造一栋住宅和一个车库。在建造前，张某需要向当地土地管理部门申请宅基地使用权证，并确认该建造行为符合当地的土地利用总体规划和城乡规划。同时，他还需要向建设部门申请建设工程规划许可证，确保建造过程合法合规。如果张某未经批准擅自建造，可能会面临被相关部门责令拆除或罚款的风险。
建议：
- 在行使宅基地使用权建造住宅及其附属设施前，务必了解并遵守当地的土地利用总体规划和城乡规划要求。
- 依法办理相关的审批手续，确保建造行为的合法性。
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