要撰写一份合法的遗嘱，需要同时满足实质要件和形式要件的要求。以下是对如何撰写合法遗嘱的详细解答：

一、实质要件

1. 遗嘱人具有完全民事行为能力：

   • 遗嘱人必须年满18周岁且精神正常，能够正确表达自己的意愿，并判断自己行为的后果。
   • 如遗嘱人为16周岁以上不满18周岁的未成年人，但以自己的劳动收入为主要生活来源，也可订立遗嘱。

2. 意思表示真实：

   • 遗嘱内容必须反映遗嘱人的真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。
   • 遗嘱人应自愿书写遗嘱，不受外界不当影响。

3. 遗嘱内容合法：

   • 遗嘱所处分的财产必须是遗嘱人个人合法所有的财产。
   • 遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家、集体和他人的合法权益。
   • 遗嘱中不得剥夺缺乏劳动能力且无生活来源的法定继承人的必要份额。

4. 为特定继承人保留必要份额：

   • 遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
   • 如遗嘱人去世时妻子怀有身孕，应依法为胎儿保留继承份额。

二、形式要件

1. 自书遗嘱：

   • 遗嘱人必须亲自书写全文，包括正文、签名和日期。
   • 遗嘱末尾需有遗嘱人的亲笔签名，并注明具体的年、月、日。
   • 遗嘱内容应清晰、无歧义，对于遗产的描述应尽可能详细。

2. 代书遗嘱：

   • 需有两名以上无利害关系的见证人在场见证。
   • 其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人均需在遗嘱上签名，并注明年、月、日。
   • 见证人不能是继承人、受遗赠人或与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

3. 录音录像遗嘱：

   • 需有两名以上见证人在场见证。
   • 通过录音或录像设备完整记录遗嘱内容和订立过程。
   • 遗嘱人和见证人需在录音录像中明确表明身份和意愿，并记录年、月、日。

4. 口头遗嘱：

   • 仅在遗嘱人处于危急情况下且无法以其他方式订立遗嘱时适用。
   • 需有两名以上见证人在场见证。
   • 危急情况消除后，遗嘱人应及时补立书面或录音录像遗嘱；未补立的，口头遗嘱无效。

5. 公证遗嘱：

   • 遗嘱人可以到公证处申请办理公证遗嘱。
   • 经公证的遗嘱具有最高证明力，但新修订的《民法典》已取消公证遗嘱的优先效力。

三、其他重要事项

1. 遗嘱人信息：写明遗嘱人的姓名、身份证号、住址等基本信息。
2. 遗嘱声明：明确表示这是遗嘱人自愿、真实的意思表示，且遗嘱人在立遗嘱时具有完全民事行为能力。
3. 遗产分配：详细列明遗嘱人的财产状况，并明确这些财产如何分配，包括受益人的姓名和与遗嘱人的关系。
4. 特殊事项安排：如有特殊的遗产处理要求，如设立信托、指定监护人等，也应在遗嘱中明确。
5. 遗嘱执行人：可以指定一个或多个遗嘱执行人，负责按照遗嘱的意愿处理遗产。
6. 遗嘱的变更与撤销：说明遗嘱人保留变更或撤销此遗嘱的权利，以及进行此类行为的方式。

在撰写遗嘱时，建议寻求专业律师的帮助，以确保遗嘱的合法性和有效性。同时，遗嘱人应妥善保管遗嘱原件，并可告知信任的亲友或律师存放地点，以确保遗嘱在需要时能够找到并执行。