技术合同认定登记的合作开发并不必须要求双方共有成果。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合作开发合同的定义与性质

合作开发合同是指两个或两个以上的当事人之间，基于共同的研究开发目的，通过约定共享研究开发成果、共担研究开发风险而订立的合同。这种合同的核心在于合作各方共同投入资源（如技术、资金、人力等），共同进行技术研究和开发，并共享由此产生的成果。

2. 合作开发成果的归属

• 约定优先：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合作开发完成的发明创造，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有；当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。但是，如果合作开发的当事人另有约定的，按照其约定。这意味着，合作开发成果的归属首先取决于合同各方的约定。
• 无约定或约定不明时的处理：如果合作开发的当事人没有约定或者约定不明确，那么按照法律规定，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有。然而，这并不意味着所有合作开发合同都必须约定成果共有，或者在没有约定时必须视为共有。实际上，合同各方可以根据实际情况和需求，在合同中明确约定成果的归属方式，包括一方独有、双方共有或按比例共有等。

3. 技术合同认定登记的要求

技术合同认定登记是科技管理部门对技术合同进行审核、确认并登记备案的过程，旨在保护技术合同当事人的合法权益，维护技术市场秩序。在进行技术合同认定登记时，主要关注的是合同的真实性、合法性和有效性，以及合同内容是否符合技术合同的相关规定。对于合作开发合同而言，认定登记时并不要求合同必须约定成果共有，而是关注合同是否明确约定了合作开发的目的、内容、方式、期限、投入、风险分担以及成果归属等关键条款。

4. 实际操作中的建议

• 明确约定成果归属：为了避免未来可能出现的纠纷和争议，建议在合作开发合同中明确约定成果的归属方式。这可以根据合作各方的实际情况和需求进行灵活约定，既可以是双方共有，也可以是一方独有或按比例共有。
• 完善合同条款：除了成果归属外，合作开发合同还应明确约定合作开发的目的、内容、方式、期限、投入、风险分担等关键条款。这些条款的明确约定有助于确保合同的顺利履行和各方权益的有效保障。
• 及时进行技术合同认定登记：完成合作开发合同的签订后，建议及时向科技管理部门进行技术合同认定登记。这有助于保护合同当事人的合法权益，维护技术市场秩序，并为未来可能出现的纠纷和争议提供有力的证据支持。

综上所述，技术合同认定登记的合作开发并不必须要求双方共有成果。合同各方可以根据实际情况和需求在合同中明确约定成果的归属方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。