爸爸的遗产继承权分配需根据具体情况确定，主要涉及法定继承规则及同父异母子女的继承权问题。以下是具体分析：

1. 遗产继承的基本规则
   根据《民法典》第1123条，继承开始后，有遗嘱的按照遗嘱继承或遗赠办理；无遗嘱的，按法定继承办理。您提到父母未离婚，因此爸爸的遗产首先需确认是否存在有效遗嘱。若存在，遗产分配以遗嘱内容为准；若无遗嘱，则进入法定继承程序。

2. 法定继承的顺序与份额
   法定继承中，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。您母亲作为配偶，您及两个同父异母的哥哥姐姐作为子女，均属于第一顺序继承人。根据《民法典》第1130条，同一顺序继承人原则上均等分配遗产，但存在以下特殊情形：

   • 对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配时应予以照顾；
     
   • 对被继承人尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人，可多分；
     
   • 有扶养能力和条件却不尽扶养义务的，应不分或少分。
     您提到父母分居多年，若母亲未对父亲尽扶养义务，可能影响其继承份额，但分居本身不直接剥夺继承权。

3. 同父异母子女的继承权
   根据《民法典》第1127条，子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。因此，您的两个同父异母的哥哥姐姐作为父亲的亲生子女，无论其生母与父亲是否结婚，均享有平等的继承权，与您地位相同。

4. 实务建议

   • 确认遗嘱存在性：优先查找父亲是否留有遗嘱或遗赠扶养协议；
     
   • 梳理继承人范围：明确所有第一顺序继承人（包括祖父母是否在世）；
     
   • 协商或诉讼解决：若继承人之间对分配有争议，可协商或通过法院判决；
     
   • 保留证据：如涉及扶养义务履行情况，需保留相关证据（如医疗记录、转账凭证等）。

总结：若无遗嘱，遗产由您母亲、您及两个同父异母的哥哥姐姐均等分配，但具体份额可能因扶养情况调整。建议先协商，协商不成可委托律师介入处理。如有其他细节需补充，可进一步向我咨询。