在交通事故中，若轿车与三轮车相撞且轿车主要负责，那么责任划分及后续处理通常遵循以下原则和流程：
一、责任划分原则
过错责任原则：
- 轿车因违反交通规则（如闯红灯、超速、违规变道等）导致与三轮车相撞，轿车将承担主要或全部责任。这是基于过错责任原则，即因一方的过错行为导致事故发生，该方应承担相应责任。
无过错责任原则的例外：
- 在极少数情况下，如果事故属于交通意外事故，且双方均无过错，则可能依据公平原则分担损失。但这种情况在轿车与三轮车相撞的事故中较为罕见，通常轿车因违反交通规则而承担主要责任。
特殊情形下的责任划分：
- 如果三轮车存在无证驾驶、违规上路、逆行或随意变道等行为，也可能影响责任划分。但根据您的描述，轿车主要负责，因此这些情形在此不作为主要考虑因素。不过，在实际处理中，仍需对三轮车的行为进行调查和评估。
二、责任认定的考量因素
因果关系：
- 交警部门会调查轿车与三轮车相撞的具体原因，判断轿车的行为是否与事故的发生和损害之间存在直接的因果关系。如果轿车的行为是导致事故的主要原因，那么轿车将承担主要责任。
过错严重程度：
- 除了考虑是否存在因果关系外，交警部门还会评估轿车的过错严重程度。例如，超速行驶比正常行驶具有更高的过错程度，因此可能承担更大的责任。
三、责任认定流程
现场处理与报案：
- 事故发生后，轿车和三轮车的驾驶员应立即停车，保护现场，并尽快向公安机关交通管理部门报案。这是处理交通事故的第一步，也是后续责任认定的基础。
责任认定：
- 公安机关交通管理部门将依据现场勘验、检查及调查结果，依法作出交通事故责任认定书。该认定书将明确轿车和三轮车在事故中的责任比例，是后续处理事故赔偿、保险理赔等事宜的重要依据。
异议处理：
- 如果轿车驾驶员对交通事故责任认定有异议，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。这是保障当事人合法权益的重要途径。
四、法律后果与赔偿
法律后果：
- 根据责任认定书的结果，轿车驾驶员可能需要承担行政责任（如罚款、扣分等）和民事责任（如赔偿三轮车驾驶员的损失）。如果事故构成犯罪，轿车驾驶员还可能承担刑事责任。
赔偿处理：
- 在民事赔偿方面，轿车驾驶员应根据责任认定书的结果，按照相应的比例赔偿三轮车驾驶员的损失。这包括医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（如果构成残疾）等。如果双方无法就赔偿事宜达成一致，可以通过诉讼途径解决。
五、建议与注意事项
及时报案与配合调查：
- 事故发生后，轿车驾驶员应及时报案并配合交警部门的调查工作。这有助于尽快查明事故原因，明确责任比例，为后续处理提供有力支持。
保留证据：
- 轿车驾驶员应保留与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续的责任认定和赔偿处理中可能发挥重要作用。
咨询专业律师：
- 虽然我在这里为您提供了一些基本的法律知识和建议，但每个具体案件都有其独特性和复杂性。因此，在处理此类事故时，建议您咨询专业律师以获取更具体、更专业的法律帮助。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议。
综上所述，轿车与三轮车相撞且轿车主要负责时，责任划分及后续处理需遵循过错责任原则、考虑因果关系和过错严重程度等因素，并按照责任认定流程进行处理。在处理过程中，轿车驾驶员应及时报案、配合调查、保留证据，并在必要时咨询专业律师以获取法律帮助。