法人将自己的车租给公司使用是可以的，但需要满足一定的条件并遵循相关法律规定。以下从多个角度对此问题进行分析：

一、法律关系角度

1. 租赁合同关系：

   • 法人作为车辆的所有权人，有权将车辆出租给公司使用，双方应签订租赁合同，明确租赁期限、租金、车辆使用方式、维修责任等条款。
   • 租赁合同是双方真实意思的表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，因此是合法有效的。

2. 公司法角度：

   • 公司作为承租方，使用法人车辆应基于合法的租赁合同，且该租赁行为应符合公司章程和内部管理制度的规定。
   • 如果公司章程或内部管理制度对租赁法人车辆有特别规定（如需要股东会或董事会决议等），则应遵循这些规定。

二、税务处理角度

1. 租金收入：

   • 法人作为出租方，收取的租金应作为其个人收入或企业收入（如果法人是以企业名义出租），依法缴纳相关税费。
   • 租金收入可能涉及增值税、个人所得税或企业所得税等税种的缴纳。

2. 费用扣除：

   • 公司作为承租方，支付的租金可以在企业所得税前扣除，但需要取得合法有效的发票作为凭证。
   • 如果法人未开具发票或开具的发票不符合规定，公司可能无法将租金作为费用扣除。

三、实际操作建议

1. 签订书面租赁合同：

   • 双方应签订书面租赁合同，明确各自的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷。
   • 租赁合同应详细列明车辆信息、租赁期限、租金及支付方式、车辆使用方式、维修责任等关键条款。

2. 办理相关手续：

   • 如果车辆需要过户或变更使用性质（如从非营运车辆变为营运车辆），应依法办理相关手续。
   • 双方应确保车辆保险、年检等手续齐全且有效。

3. 保留相关证据：

   • 双方应保留与租赁行为相关的所有证据，如租赁合同、租金支付凭证、车辆维修记录等。
   • 这些证据在未来可能出现的纠纷中将成为重要的证明材料。

四、潜在风险及防范

1. 法律风险：

   • 如果租赁合同存在瑕疵或违反法律、行政法规的强制性规定，可能导致合同无效或被撤销。
   • 双方应确保租赁合同的合法性和有效性，以避免法律风险。

2. 税务风险：

   • 如果法人未依法缴纳租金收入的相关税费，可能面临税务机关的处罚。
   • 公司应确保取得的租金发票合法有效，以避免无法在企业所得税前扣除的风险。

3. 纠纷风险：

   • 如果双方在租赁过程中发生纠纷，应首先通过协商解决；协商不成的，可以依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁。
   • 双方应保留相关证据，以便在纠纷解决过程中维护自己的合法权益。

总结来说，法人将自己的车租给公司使用是可行的，但需要满足一定的条件并遵循相关法律规定。双方应签订书面租赁合同、办理相关手续、保留相关证据，并防范潜在的法律风险、税务风险和纠纷风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。