若要起诉公安人员侵权行为，可按照以下步骤进行，同时需注意不同情况下的处理方式：
明确侵权行为类型及法律依据
- 常见侵权行为类型：包括但不限于非法限制人身自由（如超期羁押、违规留置）、非法搜查（对公民身体、住宅等未经法定程序搜查）、刑讯逼供、违法使用武器警械造成公民身体伤害或死亡、滥用职权侵犯公民合法权益（如违规查询公民个人信息并泄露）等。
- 法律依据：主要依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，例如第1165条“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任”；以及《中华人民共和国国家赔偿法》，该法规定了国家机关和国家机关工作人员行使职权侵犯公民、法人和其他组织合法权益造成损害的，受害人有取得国家赔偿的权利。若涉及刑事犯罪方面的侵权，如刑讯逼供等，还可能涉及《中华人民共和国刑法》中相关罪名。
收集证据
- 证明侵权行为发生的证据：如现场的录音录像资料（如果有的话），这能直观呈现公安人员实施侵权行为的过程；证人证言，当时在场目睹侵权行为发生的人的陈述；相关书证，如被非法搜查的物品清单、被非法限制人身自由期间的记录等。
- 证明损害后果的证据：如果是身体受到伤害，要有医院的诊断证明、病历、医疗费发票等；如果是精神受到损害，可提供心理咨询记录、精神鉴定报告等；如果是财产受到损失，要有财产损失的评估报告、购买财产的发票等。
- 证明侵权行为与损害后果之间因果关系的证据：例如医学证明表明身体伤害是由于公安人员的特定侵权行为直接导致的，或者通过逻辑推理和事实证据能够证明精神损害是由该侵权行为引发。
确定管辖法院
- 一般情况：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。如果公安人员是在执行职务过程中实施侵权行为，也可以考虑侵权行为地法院管辖，侵权行为地包括侵权行为实施地和侵权结果发生地。
- 涉及国家赔偿的特殊情况：如果选择申请国家赔偿，根据《中华人民共和国国家赔偿法》，赔偿请求人要求赔偿，应当先向赔偿义务机关提出，赔偿义务机关是实施侵权行为的公安机关。对赔偿义务机关作出的赔偿或者不予赔偿决定以及赔偿方式、赔偿数额等有异议的，可以在规定期限内向其上一级机关申请复议。如果对复议结果仍不服，可以向复议机关所在地的同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。
撰写起诉状或国家赔偿申请书
- 起诉状（民事诉讼）：应包括原告和被告的基本信息（姓名、性别、年龄、住址、联系方式等，如果是单位要写明单位名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式）；诉讼请求，即明确要求被告承担何种侵权责任，如赔偿损失、赔礼道歉等；事实与理由，详细阐述侵权行为的发生经过、造成的损害后果以及依据的法律条款；证据和证据来源，证人姓名和住所等。
- 国家赔偿申请书：要写明赔偿请求人的基本情况、赔偿义务机关的名称、具体的赔偿请求事项、事实与理由（包括侵权行为的发生时间、地点、经过，造成的损害后果等）以及相关的证据材料。
提交材料并参与诉讼或申请程序
- 民事诉讼：将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院，法院受理后会安排开庭审理。在庭审过程中，要按照法定程序进行陈述、举证、质证和辩论，积极维护自己的合法权益。
- 国家赔偿程序：向赔偿义务机关（实施侵权行为的公安机关）提交国家赔偿申请书和相关证据材料，赔偿义务机关会在规定期限内作出是否赔偿的决定。如果对决定不服，按照前面提到的复议和申请赔偿委员会决定的程序进行。
特殊情况说明：
- 如果公安人员的侵权行为涉嫌犯罪：例如刑讯逼供罪、滥用职权罪等，此时不能仅仅通过民事诉讼或国家赔偿程序解决。应当向公安机关的上级部门、监察委员会等部门进行举报控告，由相关部门进行刑事立案侦查。如果犯罪行为得到证实，公安人员将面临刑事处罚，同时受害人也可以依法提起刑事附带民事诉讼，要求赔偿因犯罪行为造成的物质损失。