是的，当律师表示愿意帮您处理工伤赔偿事宜时，双方确实需要签订委托书。这是法律程序中非常重要的一步，以下从几个方面为您详细解释：

1. 委托书的法律意义：

   • 委托书是律师与您之间建立委托关系的正式文件，它明确了双方的权利和义务。
   • 通过签订委托书，您正式授权律师代表您处理工伤赔偿的相关事宜，包括但不限于与用人单位协商、申请工伤认定、进行劳动能力鉴定、提起仲裁或诉讼等。

2. 委托书的内容：

   • 委托书通常应包含双方的基本信息（如姓名、联系方式等）、委托事项（即处理工伤赔偿事宜）、委托权限（如全权代理或一般代理）、委托期限以及双方的权利和义务等条款。
   • 特别是委托权限部分，需要明确律师在处理工伤赔偿过程中的具体权限，比如是否可以代表您签署和解协议、是否可以提起诉讼等。

3. 签订委托书的注意事项：

   • 在签订委托书前，您应仔细阅读委托书的各项条款，确保自己完全理解并同意其中的内容。
   • 如有任何疑问或不明确的地方，应及时向律师提出并寻求解答。
   • 签订委托书时，双方应签字或盖章确认，以确保委托书的法律效力。

4. 不签订委托书的后果：

   • 如果没有签订委托书，律师可能无法正式代表您处理工伤赔偿事宜，这可能导致您的权益无法得到充分保障。
   • 在处理过程中，如果缺乏明确的委托关系，可能会出现沟通不畅、责任不清等问题，影响工伤赔偿的顺利进行。

建议：

• 在与律师沟通时，您可以主动提出签订委托书的事宜，以确保双方的权利和义务得到明确。
• 签订委托书前，您可以要求律师提供委托书的样本或模板，以便您提前了解委托书的内容和格式。
• 如有需要，您还可以咨询其他专业人士或机构，以获取更多关于签订委托书的建议和指导。

总之，签订委托书是处理工伤赔偿事宜中不可或缺的一步，它有助于保障您的权益并确保工伤赔偿的顺利进行。如果您在签订委托书过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。