可以和公司协商个人清欠，这是完全可行的，并且通常是解决个人与公司之间债务纠纷的一种较为高效和和谐的方式。以下从不同角度为你详细分析：

协商的法律依据与合理性

从法律角度来看，协商是解决民事纠纷的一种基本方式，也是《中华人民共和国民法典》等法律法规所鼓励的。个人与公司之间的债务纠纷，本质上属于民事纠纷范畴，因此双方完全可以通过协商的方式，就债务的清偿方式、期限、金额等事项达成一致，从而解决纠纷。这种方式不仅符合法律规定，也体现了双方对彼此权益的尊重和保护。

协商的优势

1. 高效性：协商通常不需要经过复杂的法律程序，如起诉、审判等，因此可以大大缩短解决纠纷的时间，提高效率。
2. 和谐性：协商是双方自愿、平等地进行沟通，有助于维护双方的关系，避免因为法律纠纷而导致的矛盾升级。
3. 灵活性：协商可以根据双方的实际情况和需求，灵活地制定清偿方案，如分期付款、减免部分债务等，从而更好地满足双方的利益。

协商的注意事项

1. 明确债务情况：在协商之前，个人应该明确自己与公司之间的债务情况，包括债务的金额、期限、利息等，以便在协商过程中有明确的依据。
2. 保留证据：个人应该保留好与债务相关的所有证据，如合同、发票、收据等，以便在协商过程中证明自己的权益。
3. 签订书面协议：在协商达成一致后，双方应该签订书面协议，明确清偿方案、违约责任等事项，以确保协议的合法性和有效性。

协商不成的情况

如果协商不成，个人还可以考虑通过其他法律途径来解决纠纷，如向法院提起诉讼、申请仲裁等。这些法律途径虽然相对复杂和耗时，但具有更强的强制力和执行力，可以确保个人的权益得到有效保护。

建议：在协商过程中，个人可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。如果你有任何关于公司法务方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和解决方案。