委托代领执行款的委托书可以按照以下要点来撰写，以确保其合法有效：

1. 标题与基本信息：

   • 标题应明确为“委托代领执行款授权委托书”。
   • 写明委托人和受托人的基本信息，包括姓名、性别、身份证号码、住址等。

2. 委托事项：

   • 明确说明委托事项为代领执行款，并详细描述执行款的相关信息，如执行案件的案号、执行法院、执行款金额等。
   • 可以具体说明代领执行款后的处理方式，如存入指定账户、交付给特定人员等。

3. 委托权限：

   • 明确受托人在代领执行款过程中的权限范围，如是否有权签署相关文件、是否有权处理与执行款相关的其他事务等。
   • 若委托权限有限制，应在委托书中明确说明，以避免受托人超越权限行事。

4. 委托期限：

   • 设定一个合理的委托期限，确保受托人在该期限内完成代领执行款的任务。
   • 若委托事项较为复杂或需要较长时间完成，可以考虑设定一个较长的委托期限，或约定在特定条件下可以延长委托期限。

5. 责任与义务：

   • 明确委托人和受托人的责任与义务，如委托人应提供必要的协助和配合，受托人应妥善保管执行款并按时交付等。
   • 可以约定违约责任和争议解决方式，以在出现纠纷时能够及时解决。

6. 签名与盖章：

   • 委托书应由委托人签名或盖章，并注明签署日期。
   • 若受托人需要代表委托人签署相关文件，也应在委托书中明确说明，并由受托人签名或盖章确认。

示例委托书：

委托代领执行款授权委托书

委托人：XXX，性别：X，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。

受托人：XXX，性别：X，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。

鉴于委托人与XXX（被执行人）之间存在执行案件（案号：XXXX），现委托受托人代为领取执行款人民币XXXX元（大写：XXXX元整）。

委托事项：
1. 代为领取执行款，并签署相关领取文件；
2. 将领取的执行款存入委托人指定的银行账户（账户信息：XXXXXXXXXXXXXXXX）；
3. 处理与领取执行款相关的其他事务。

委托权限：受托人在上述委托事项范围内享有完全代理权，包括但不限于签署文件、处理事务等。

委托期限：自本委托书签署之日起至执行款领取完毕之日止。

责任与义务：
1. 委托人应提供必要的协助和配合，确保受托人能够顺利完成代领执行款的任务；
2. 受托人应妥善保管执行款，并按时存入委托人指定的银行账户；
3. 若因受托人原因导致执行款损失或延误的，受托人应承担相应的赔偿责任。

本委托书一式两份，委托人和受托人各执一份，具有同等法律效力。

委托人（签名/盖章）：XXX
签署日期：XXXX年XX月XX日

受托人（签名/盖章）：XXX
签署日期：XXXX年XX月XX日

在撰写委托书时，请务必根据实际情况进行修改和完善，以确保其符合您的具体需求。如果您在撰写过程中遇到任何问题，或有其他法律问题需要咨询，请随时向我提问。