在判决缓刑且上诉期未过的情况下，并非必须办理取保候审才能出去，但能否出去需结合具体情况判断。以下分情况详细说明：
若判决已生效（即上诉期已过且未上诉，或上诉后维持原判）
根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，缓刑判决生效后，罪犯需在规定期限内到社区矫正机构报到并接受监管。此时，罪犯本身已处于“非羁押状态”，无需再办理取保候审即可正常生活（但需遵守缓刑考验期的规定，如定期报告、限制活动范围等）。若判决生效前已被羁押，判决生效后通常会立即释放。
若判决未生效（即上诉期内）
此时案件仍处于诉讼阶段，罪犯是否需要继续羁押取决于原羁押措施是否已解除：
- 若原已被取保候审或监视居住：上诉期内可继续保持该状态，无需重新办理取保候审，即可自由活动（但需遵守取保候审的规定，如不得离开居住地、随传随到等）。
- 若原被羁押（如拘留或逮捕）且未取保：上诉期内通常需继续羁押，除非符合取保候审条件（如可能判处缓刑、社会危险性低等），可向法院或检察院申请取保候审。若申请成功，方可释放；若未申请或申请被拒，则需继续羁押至上诉期满或判决生效。
关键提醒：
- 缓刑判决的生效时间以“上诉期届满且未上诉”或“二审判决作出”为准，上诉期内案件结果仍存在不确定性，因此司法机关对释放措施会谨慎审查。
- 即使被取保候审，也需严格遵守《刑事诉讼法》第71条的规定（如不得干扰证人、不得毁灭证据等），否则可能被撤销取保并重新羁押。
- 若对羁押措施或缓刑判决有异议，建议在上诉期内委托律师提起上诉或申请取保候审，以最大限度维护权益。
如有进一步疑问（如取保候审的申请条件、缓刑考验期的具体规定等），可直接向我咨询。