关于您提出的“收条收款是否可以打印出来签字”的问题，这主要取决于收条或收款的具体形式以及相关的法律规定。

首先，如果收条或收款是以电子形式（如电子收据、电子合同等）生成的，并且这些电子形式已经包含了必要的电子签名或数字证书，那么根据《中华人民共和国电子签名法》的相关规定，这些电子收条或收款与纸质形式具有同等的法律效力。在这种情况下，您确实可以将电子收条或收款打印出来，但打印件上的电子签名或数字证书可能无法直接呈现为可识别的手工签字形式。不过，这并不影响其法律效力，因为电子签名的有效性并不依赖于其是否被打印出来或呈现为手工签字。

其次，如果您希望打印出来的收条或收款上包含手工签字，那么您需要在打印之前或之后，通过手写方式在打印件上签字。但需要注意的是，这种手工签字并不改变电子收条或收款本身的法律效力状态，它只是作为一种额外的确认或证明方式。同时，为了确保手工签字的真实性和有效性，您可能需要采取一些额外的措施，如签字时录像、邀请见证人等。

另外，现在有一些电子签约平台（如您提到的“腾讯电子签”）提供了更加便捷和安全的电子签约服务。这些平台通过区块链技术全程固定保存签约过程和结果，确保电子收条或收款无法被篡改，并且与纸质合同具有同等的法律效力。如果您使用这些平台生成电子收条或收款，那么您可以直接在平台上进行电子签名，而无需打印出来再签字。

总结来说：

1. 如果收条或收款是电子形式的，并且已经包含了电子签名或数字证书，那么您可以打印出来，但打印件上的电子签名可能无法直接呈现为手工签字形式，这不影响其法律效力。
2. 如果您希望打印出来的收条或收款上包含手工签字，那么您可以在打印之前或之后手写签字，但这并不改变电子收条或收款本身的法律效力状态。
3. 为了更加便捷和安全地处理收条或收款事宜，您可以考虑使用电子签约平台来生成和签署电子收条或收款。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。