继承人继承遗产时，遗嘱人确实可以设定限定条件，但这些条件必须合法且符合公序良俗。以下是对这一问题的详细解析：

一、遗嘱人设定限定条件的法律依据

根据《民法典》的相关规定，遗嘱人在设立遗嘱时，有权对其遗产的分配设定一定的条件或限制。这种设定体现了遗嘱人的自由意志，但同时也受到法律的严格约束，以确保遗嘱的合法性和有效性。

二、设定限定条件的合法性要求

1. 不违反法律法规：遗嘱人设定的限定条件必须合法，不得违反国家法律法规的强制性规定。例如，遗嘱人不能通过遗嘱设定违反法律、行政法规的强制性规定或者违背公序良俗的条件。

2. 不损害他人利益：遗嘱人设定的限定条件不得损害国家、集体或他人的合法权益。如果遗嘱中的条件导致他人利益受损，该条件可能被认定为无效。

3. 保护弱势继承人：遗嘱应当为缺乏劳动能力且无生活来源的继承人保留必要的遗产份额。如果遗嘱人未保留这部分份额，即使设定了其他条件，也可能在处理遗产时被要求为这些弱势继承人留出必要部分。

三、设定限定条件的实践案例

1. 附义务遗嘱：遗嘱人可以在遗嘱中设定继承人必须履行某种义务才能继承遗产的条件。例如，遗嘱人可以要求继承人在继承遗产后必须照顾其年迈的父母或完成某项特定的任务。这种附义务的遗嘱在法律上是有效的，但继承人如果未履行义务，可能面临遗产被追回或减少的风险。

2. 条件成就遗嘱：遗嘱人还可以设定某些条件成就后，继承人才有权继承遗产。例如，遗嘱人可以设定继承人必须在达到一定年龄、完成学业或结婚等条件下才能继承遗产。这种条件成就遗嘱也是合法的，但需要确保条件的设定不违反法律法规和公序良俗。

四、设定限定条件的注意事项

1. 明确具体：遗嘱人在设定限定条件时，应尽可能明确具体，避免使用模糊或歧义的语言。这有助于减少继承过程中的争议和纠纷。

2. 合理可行：设定的条件应合理可行，不应过于苛刻或难以实现。如果条件过于苛刻或难以实现，可能导致遗嘱无效或继承人无法履行义务。

3. 考虑继承人利益：在设定限定条件时，遗嘱人应充分考虑继承人的利益和实际情况。如果条件对继承人造成不合理的负担或损害其合法权益，该条件可能被认定为无效。

五、法律后果

如果遗嘱人设定的限定条件违反法律法规或公序良俗，或者损害国家、集体或他人的合法权益，该条件可能被认定为无效。在这种情况下，遗产的分配将按照法定继承或遗嘱中未受无效条件影响的部分进行。

总结来说，遗嘱人在设立遗嘱时可以设定限定条件，但这些条件必须合法、合理且符合公序良俗。在设定条件时，遗嘱人应充分考虑继承人的利益和实际情况，确保条件的可行性和有效性。如果你在遗产继承方面遇到具体问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。