核心结论：当未成年人被刑事拘留时，家人需要从了解拘留情况、委托律师介入、配合调查、关注未成年人身心健康、准备后续法律程序这几个方面来提供帮助。以下是详细说明：

1. 了解拘留情况

   • 及时沟通：家人应第一时间与办案机关（通常是公安机关）取得联系，了解未成年人被刑事拘留的具体原因、涉嫌的罪名、拘留的地点等关键信息。这是后续采取行动的基础，只有清楚了解情况，才能有针对性地应对。
   • 获取法律文书：要求办案机关出具相关的法律文书，如《拘留通知书》，上面会载明拘留的原因、涉嫌的罪名以及羁押的地点等内容，这是重要的法律凭证，家人要妥善保存。

2. 委托律师介入

   • 尽快委托：由于未成年人心智尚未成熟，面对刑事拘留可能会产生较大的心理压力和恐惧，且在法律知识和应对能力方面相对较弱，因此家人应尽快为其委托一位专业的刑事辩护律师。律师具有专业的法律知识和丰富的实践经验，能够更好地维护未成年人的合法权益。
   • 选择合适律师：在选择律师时，要考虑律师的专业领域、办案经验、口碑等因素。最好选择有办理未成年人刑事案件经验的律师，他们更了解未成年人的身心特点，能够采用更适合的方式与未成年人沟通，为其提供有效的法律帮助。
   • 配合律师工作：委托律师后，家人要积极配合律师的工作，向律师如实提供与案件有关的信息，包括未成年人的成长经历、性格特点、日常表现等，这些信息有助于律师全面了解未成年人，为其制定更合适的辩护策略。

3. 配合调查

   • 如实陈述：在办案机关进行调查时，家人要如实陈述自己所知道的情况，不得隐瞒或歪曲事实。如果家人存在包庇、作伪证等行为，不仅可能影响案件的公正处理，还可能使自己面临法律责任。
   • 提供证据：如果家人掌握与案件有关的证据，如能够证明未成年人无罪、罪轻的证据，应及时向办案机关提供。这些证据可能包括物证、书证、证人证言等，对于案件的走向起着重要作用。

4. 关注未成年人身心健康

   • 心理支持：被刑事拘留对未成年人来说是一个巨大的打击，可能会使其产生焦虑、恐惧、自卑等不良情绪。家人要通过适当的方式，如写信、探视（在符合规定的情况下）等，给予未成年人心理上的支持和安慰，让他们感受到家人的关爱和温暖，增强他们面对困难的勇气和信心。
   • 生活保障：了解未成年人在羁押场所的生活情况，确保其基本生活需求得到满足。如果发现未成年人在羁押期间受到不公正对待或生活条件恶劣等情况，要及时向相关部门反映。

5. 准备后续法律程序

   • 了解程序：家人要了解刑事案件的后续法律程序，如审查起诉、审判等阶段的时间节点和大致流程，以便做好相应的准备。
   • 参与诉讼：在后续的法律程序中，家人可以根据法律规定参与诉讼活动，如出席庭审等。在庭审过程中，要遵守法庭纪律，尊重法官和其他诉讼参与人，为未成年人营造一个良好的诉讼环境。

温馨提示：在整个过程中，家人要保持冷静和理智，积极采取合法有效的措施维护未成年人的合法权益。如果对相关法律问题存在疑问，随时可以向我咨询。