出租车司机伙同朋友拿走乘客私人物品，属于违法行为，乘客有权通过法律途径维护自身权益。具体分析如下：

1. 法律定性
   根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或多次盗窃的，构成盗窃罪。出租车司机作为服务提供者，对乘客财物负有临时保管义务，其伙同他人窃取财物的行为，已涉嫌刑事犯罪。即使财物价值未达“数额较大”标准，若存在多次盗窃、入户盗窃等情节，仍可能被追究刑事责任。

2. 乘客维权路径

   • 刑事报案：立即向公安机关报案，提供出租车车牌号、行车路线、司机特征、朋友外貌等关键信息，配合调查取证。若财物价值较高或存在暴力胁迫情节，可要求公安机关立案侦查。
     
   • 民事索赔：在刑事诉讼过程中，可提起刑事附带民事诉讼，要求司机及其同伙赔偿财物损失、交通费等实际支出。若刑事案件未立案，也可单独提起民事侵权诉讼。
     
   • 行政投诉：向当地交通运输管理部门投诉司机违法行为，要求吊销其从业资格证，并纳入行业黑名单。

3. 证据收集建议

   • 现场证据：若发现财物被盗，立即拍照或录像记录车内环境、物品原位置，保留车票、支付记录等乘车凭证。
     
   • 证人证言：联系同车乘客或目击者作证，记录其联系方式以便后续配合调查。
     
   • 技术手段：若手机等电子设备被盗，可通过定位功能协助警方追踪，或联系运营商调取通话记录。

4. 注意事项

   • 时效性：刑事报案需在发现财物被盗后尽快进行，避免证据灭失；民事诉讼时效为三年，自知道权利受损之日起计算。
     
   • 安全第一：若司机或其同伙仍在现场，避免直接冲突，优先确保人身安全，及时报警求助。
     

建议：立即报警并保留所有相关证据，后续可联系我进一步分析案件细节，制定具体维权方案。