结论：公司有到期债权这一事实，通常不能直接阻止追加未实缴股东为被执行人，但具体情形需结合相关法律规定及案件实际情况综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、追加未实缴股东为被执行人的法律依据
根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十七条：“作为被执行人的营利法人，财产不足以清偿生效法律文书确定的债务，申请执行人申请变更、追加未缴纳或未足额缴纳出资的股东、出资人或依公司法规定对该出资承担连带责任的发起人为被执行人，在尚未缴纳出资的范围内依法承担责任的，人民法院应予支持。”
这一规定明确了在特定条件下，可以追加未实缴股东为被执行人，主要条件是：
- 被执行人为营利法人（如公司）；
- 公司财产不足以清偿生效法律文书确定的债务；
- 股东存在未缴纳或未足额缴纳出资的情形。
二、公司到期债权与追加未实缴股东为被执行人的关系
公司到期债权不影响股东出资义务：
- 公司的到期债权是公司的一项资产，它反映了公司对其他债务人的权利。然而，这一资产的存在并不改变股东对公司应承担的出资义务。股东是否已实缴出资，是股东与公司之间的内部法律关系，与公司的外部债权无直接关联。
公司财产不足以清偿债务是追加股东的前提：
- 即使公司有到期债权，但如果这些债权未能及时实现，或者实现后仍不足以清偿公司债务，那么公司财产仍然可能被视为不足以清偿生效法律文书确定的债务。在这种情况下，如果股东存在未实缴出资的情形，仍然有可能被追加为被执行人。
特殊情况下的考虑：
- 如果公司到期债权能够迅速实现，并且实现后足以清偿公司债务，那么在这种情况下，可能不需要追加未实缴股东为被执行人。但这并不意味着公司到期债权本身能够阻止追加股东，而是因为公司财产已经足够清偿债务，从而失去了追加股东的必要性。
三、实际操作中的建议
核查股东出资情况：
- 在考虑是否追加未实缴股东为被执行人时，首先应核查股东的出资情况，包括出资时间、出资方式、出资额等，以确定股东是否存在未实缴出资的情形。
评估公司财产状况：
- 同时，应对公司的财产状况进行全面评估，包括公司的资产、负债、到期债权等，以确定公司财产是否足以清偿生效法律文书确定的债务。
依法申请追加：
- 如果股东存在未实缴出资的情形，且公司财产不足以清偿债务，那么可以依法向人民法院申请追加未实缴股东为被执行人。
关注债权实现情况：
- 在申请追加股东的过程中，应密切关注公司到期债权的实现情况。如果债权得以实现且足以清偿债务，那么应及时调整执行策略，避免不必要的法律纠纷。
总结与启示：公司有到期债权并不能直接阻止追加未实缴股东为被执行人。在决定是否追加股东时，应综合考虑股东的出资情况、公司的财产状况以及债权的实现情况等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。