结论前置：小区物业或相关方在未获得业主明确授权的情况下，拿走业主放置在车库门前的东西，通常是不合法的。这一行为可能涉及侵犯业主的财产权，具体是否违法需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
财产权保护角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对其私有财产享有占有、使用、收益和处分的权利。车库门前，若属于业主的专有部分或合理使用范围（如车库的专属使用区域），则业主放置的物品应受到法律保护，未经业主同意，他人不得随意拿走。
- 若车库门前属于公共区域，但业主因合理需要（如临时装卸货物）短暂放置物品，且未妨碍其他业主的正常通行或公共利益，物业或相关方也不应擅自拿走。在此情况下，物业应先与业主沟通，要求其移走物品或采取其他合理措施。
物业管理职责角度：
- 物业的职责是维护小区的公共秩序和公共利益，包括保持公共区域的整洁和畅通。然而，这并不意味着物业可以随意处置业主的私有财产。
- 若业主放置的物品确实妨碍了公共利益或存在安全隐患，物业应首先尝试与业主沟通，要求其自行处理。若业主拒绝或无法联系，物业可寻求法律途径解决，如向相关部门报告或提起诉讼，而非擅自拿走物品。
特殊情况处理：
- 在某些特殊情况下，如业主长期不在家且物品已严重妨碍公共利益或存在安全隐患，物业在无法联系到业主的情况下，可能需要在相关部门（如居委会、派出所）的见证下，对物品进行妥善处理。但即便如此，物业也应尽量保留物品的相关证据，以便业主回来后进行说明和赔偿。
法律建议：
- 若您遇到小区物业或相关方擅自拿走您放置在车库门前的东西，首先应保持冷静，尝试与物业沟通了解原因，并要求其归还物品或给出合理解释。
- 若沟通无果，您可向相关部门（如居委会、物业管理部门、派出所）投诉或寻求帮助，要求他们介入调查并协调解决。
- 若您的财产权受到严重侵犯，您还可考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求赔偿损失。
可能法律后果：
- 若物业或相关方的行为被认定为侵犯业主的财产权，他们可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿业主因此遭受的损失。
- 在极端情况下，若物业或相关方的行为构成犯罪（如盗窃），他们还可能面临刑事责任的追究。
总之，小区物业或相关方在未获得业主明确授权的情况下，擅自拿走业主放置在车库门前的东西是不合法的。若您遇到此类问题，请及时与物业沟通并寻求法律帮助。