在醉驾案件中，免于刑事处罚确实需要经过检察院的程序。以下是对这一问题的详细解答：
一、醉驾案件的处理流程与检察院的角色
公安机关立案侦查：
- 当发生醉驾行为时，首先由公安机关（如交警部门）进行立案侦查。
- 公安机关会收集证据，包括现场勘查、血液酒精含量检测、证人证言等，以确定犯罪嫌疑人是否构成醉驾。
移送检察院审查起诉：
- 在侦查终结后，如果公安机关认为犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪，会将案件移送至检察院。
- 检察院会对案件进行全面审查，包括证据的合法性、充分性，以及犯罪嫌疑人的行为是否构成犯罪等。
检察院的决定：
- 如果检察院认为案件事实清楚、证据确实充分，且犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，但情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或可免除刑罚的，会作出不起诉决定（即免于刑事处罚）。
- 这一决定会明确说明不起诉的理由和依据，并正式宣告和送达。
二、醉驾免诉的前提与条件
- 醉驾属于危险驾驶罪，但在特定情形下，如犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，或者犯罪嫌疑人没有犯罪事实等，检察院可以作出免诉决定。
- 免诉决定并非随意作出，而是需要检察院根据案件事实、证据情况、犯罪嫌疑人的认罪态度等多方面因素进行综合考量。
三、醉驾免诉后的法律义务与责任
行政责任：
- 即使检察院决定免诉，犯罪嫌疑人仍需承担相应的行政责任。公安机关会依法对醉驾者进行行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等。
配合检察院工作：
- 在收到不起诉决定书前，犯罪嫌疑人需要按照检察院的要求，前往检察院接受询问、提供相关材料，并配合调查工作。这是为了确保案件的准确性和公正性。
后续处理事宜：
- 醉驾者在收到不起诉决定书后，应认真阅读并了解其中的内容，特别是关于后续可能需要注意的事项。如有需要，还应按照检察院的指示进行进一步的处理或配合。
四、特殊情况或例外
- 如果犯罪嫌疑人因身体原因（如患有严重疾病无法行动）、不可抗力等特殊情况确实无法亲自前往检察院，可以提前与检察院沟通并获得许可，通过其他合法方式（如委托代理人、提供书面说明等）配合检察院的工作。但这种情况相对较少，且需要符合严格的条件和程序要求。
结论
综上所述，醉驾免于刑事处罚确实需要经过检察院的程序。检察院在醉驾案件中扮演着至关重要的角色，从审查起诉到作出不起诉决定，都需要检察院的严格把关和公正裁决。因此，如果您或您身边的人涉及醉驾案件，请务必积极配合检察院的工作，了解并履行相关的法律义务和责任。