结论：集体建设用地转为规划医疗卫生用地后进行司法拍卖，是否需要缴纳土地出让金不能一概而论，需分情况讨论。

1. 若该集体建设用地已依法转为国有建设用地
   • 法律依据：根据《中华人民共和国城市房地产管理法》第八条规定，城市规划区内的集体所有的土地，经依法征收转为国有土地后，该幅国有土地的使用权方可有偿出让。当集体建设用地完成征收转为国有建设用地后，就进入了国有土地有偿使用的范畴。
   • 缴纳情况：在这种情况下，如果该国有建设用地规划为医疗卫生用地后进行司法拍卖，通常需要缴纳土地出让金。因为国有土地使用权出让是指国家将国有土地使用权在一定年限内出让给土地使用者，由土地使用者向国家支付土地出让金的行为。司法拍卖只是土地使用权流转的一种方式，并不改变土地出让金缴纳的义务。例如，某块集体建设用地被依法征收为国有后，规划为医疗卫生用地，原土地使用者因债务问题该土地被司法拍卖，新的受让方需要按照规定缴纳土地出让金才能取得该土地的使用权。
2. 若该集体建设用地未依法转为国有建设用地，仍保持集体土地性质
   • 法律依据：《中华人民共和国土地管理法》第六十三条规定，土地利用总体规划、城乡规划确定为工业、商业等经营性用途，并经依法登记的集体经营性建设用地，土地所有权人可以通过出让、出租等方式交由单位或者个人使用，并应当签订书面合同，载明土地界址、面积、动工期限、使用期限、土地用途、规划条件和双方其他权利义务。但对于集体建设用地用于医疗卫生等公益性用途，法律有特殊规定。一般来说，集体建设用地用于医疗卫生等公益事业，可以不采用出让方式，而是通过划拨等方式取得土地使用权。
   • 缴纳情况：如果该集体建设用地规划为医疗卫生用地是通过划拨等方式取得土地使用权，那么在进行司法拍卖时，情况较为复杂。如果拍卖后土地用途仍保持医疗卫生等公益性质，且符合集体建设用地使用相关规定，可能不需要缴纳土地出让金；但如果拍卖后土地用途发生改变，或者不符合相关规定，可能需要先补办土地出让手续并缴纳土地出让金。例如，某村集体建设用地规划为村卫生室用地，以划拨方式取得使用权，后因村卫生室撤销，该土地被司法拍卖，如果新的受让方仍用于医疗卫生公益事业，可能无需缴纳土地出让金；但如果要改变为商业用途，就需要缴纳土地出让金。

在实际操作中，集体建设用地转为规划医疗卫生用地后司法拍卖是否缴纳土地出让金，还会受到当地政策、土地规划、拍卖条件等多种因素的影响。如果你有具体的案例或进一步的问题，可以直接向我咨询。